CZMIL SuperNova 机载地形/测深激光雷达系统

CZMIL SuperNova 是 Teledyne
Geospatial 推出的新一代机载地形/测深一体化激光雷达系统，搭载目前商用市场最强大的绿激光（532 nm），实现最大水深穿透
4.4/Ks（Ks 为漫衰减系数），在中等浑浊水域依然保持优异的测深能力。相比前代，点密度提升达 3 倍，结合 SmartSpacing
技术确保点云分布均匀。系统支持全波形陆地/水体记录，除高精度水深与地形数据外，还可生成海底反射率图、水体衰减系数图、植被分类图等增值产品。

SuperNova
作业高度 400–800 m，典型日覆盖面积 50–100 km²，效率远超传统声学方法。集成 Phase One 高分辨率相机与
Applanix POS AV 610 高精度定位定姿系统，数据成果可无缝接入 CARIS Ping-to-Chart™
工作流，利用深度学习算法自动识别水陆边界、滤除噪声。广泛应用于海岸带管理、近岸测深、内陆水道、礁石测绘、洪泛模拟及海平面上升研究等场景，是填补传统水文测量与陆地测绘之间数据空白的理想工具。

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CZMIL SuperNova 技术参数表 | Teledyne Geospatial

🚀 核心特性

🔹 最强大绿激光 (532 nm) 🔹 最大水深穿透 4.4/Ks 🔹 浑浊水域表现优异 🔹 点密度达前代3倍 🔹 全波形陆地/水体记录 🔹 SmartSpacing 均匀点云分布

📡 通用规格 (General Specifications)

作业高度 (AGL)	400 米 – 800 米
飞行速度	120 – 140 节 (kts) ≈ 62 – 72 m/s
数字相机	Phase One iXM-RS150F (高分辨率 RGB，可用于点云质检与正射影像)
定位定向系统 (POS)	Applanix POS AV® 610 配 PPRTX 订阅服务 (GNSS+IMU)
可选项	ITRES CASI 1500 高光谱相机 (可选)

🌊 LiDAR 水文模式 (Hydrographic Mode)

浅通道 (Shallow Channels)
测量频率 (最高)	210,000 Hz (210 kHz)
最大水深 (底部反射率 ≥15%)	2.9 / Ks Ks为漫衰减系数 m⁻¹
深度精度 (2σ)^*	√(0.25² + (0.0075·d)²) 米
水平精度 (2σ)^*	(0.40 + 0.075·d) 米
深通道 (Deep Channel)
测量频率 (最高)	30,000 Hz (30 kHz)
最大水深 (底部反射率 ≥15%)	4.4 / Ks (Ks 有效范围 0.08 – 0.4 m⁻¹)
深度精度 (2σ)^*	√(0.3² + (0.013·d)²) 米
水平精度 (2σ)^*	(2.0 + 0.075·d) 米
扫描角	20° 圆形扫描 (circular)
条带宽度	飞行高度的 72% (例如 400 m AGL 时 ≈ 291 m)
激光安全等级	Class 4 激光产品，符合 IEC 60825-1 Ed.3.0 (2014)

📐 精度注记：上表中 d 为水深（米），精度规格基于 400 m AGL 采集数据。Ks 为水体漫衰减系数，最大深度规格适用于 Ks ∈ [0.08, 0.4] m⁻¹ 水域，底部反射率 ≥15%。

⛰️ LiDAR 地形模式 (Topographic Mode)

测量频率 (最高)	240,000 Hz (240 kHz)
水平精度 (2σ)	±0.40 米
垂直精度 (2σ)	±10 厘米

⚙️ 物理与环境规格

功率需求	85 A @ 28 VDC (激光器+相机)
工作温度	0°C 至 +40°C
存储温度	-20°C 至 +60°C
相对湿度	0% – 95% 非冷凝
传感器头尺寸 (宽×深×高)	89 cm × 60 cm × 90 cm
传感器头重量	164 kg (361 lbs)
控制机柜尺寸 (宽×深×高)	59 cm × 56.5 cm × 106 cm
控制机柜重量	106 kg (234 lbs)

🧠 数据处理 & 软件能力 (CARIS BASE Editor)

核心算法	基于深度学习的陆/水界面检测、自动噪声分类 (AI辅助)
点云处理	全波形可视化、分析与编辑；3D点云编辑
专题产品	海底反射率图、水体衰减系数图、无缝地形/测深DEM、正射镶嵌
工作流集成	CARIS Ping-to-Chart™ 全流程：点云生成、编辑、产品输出 (点云/网格/矢量)
特殊算法	浑浊/浅水增强映射、SmartSpacing 均匀点间距技术

📈 扩展优势与应用

覆盖效率	典型日采面积 50 – 100 km² (视环境与飞行计划)
穿透能力对比	比前代 Nova 提升点密度达3倍，浑浊水域数据一致性显著增强
数据产品多样性	除点云外，可输出水体清晰度图、底质反射影像、植被图 (陆上/水下)
行业应用	海岸带管理、近岸测深、珊瑚礁/礁石测绘、内陆水道、洪泛模拟、海平面上升研究

▸ 参数依据：Teledyne Optech 官方数据手册 (2021-12-16) 及 Hydro International 文章 (2022)。
* 精度指标针对 400 m AGL 作业条件，良好GNSS覆盖、基准站≤30km 及适宜环境。Ks 为水体漫衰减系数，典型清澈水体 Ks≈0.08，浑浊水体可达0.4。
▸ CZMIL SuperNova 同时支持全波形记录，可实现目标探测、水深质点云分类等多重衍生应用。
© Teledyne Geospatial. 规格如有更新，以最新官方发布为准。

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