Mapper5000 是中国科学院自主研发的机载双频激光雷达海陆一体化测绘系统，拥有完全自主知识产权。系统集成海洋激光模块（测深）、陆地激光模块（测地形）及高分辨率航摄相机，具备测深能力强、水质适应性广、体积小、重量轻等突出优势。

在测深能力方面，Mapper5000 最浅可测 ≤0.35m 极浅水域，最大测深达 ≥4.5/Kd（清洁大洋水体实测 ≥50m），并已在南海水域成功验证。水深测量精度满足 IHO Order Special 特级标准及国标 GB 12327-1998，平面精度 2m（2σ），水深精度公式 √(0.25²+(0.0075×depth)²) 米。地形测量高程精度 0.15m，平面精度 0.5m。

系统采用全波形采样与卵形扫描，工作航高
200–1000m，适应飞行速度 130–350km/h，扫描带宽
≥200m@400m。可搭载于运-12、小松鼠AS350、直-8及双尾蝎无人机等平台。数据开放度高，向用户提供全部波形数据及格式说明，满足海岸带测绘、岛礁调查、航道勘测、水下目标探测及农林资源调查等多元化应用需求。