搜索
Leica CoastalMapper 机载测深激光雷达

Leica CoastalMapper 机载测深激光雷达

新一代水陆一体激光雷达

Leica
CoastalMapper
是徕卡测量系统推出的新一代机载测深型LiDAR系统，以突破性的传感器设计将作业效率提升250%，显著降低飞行成本、项目周期与碳足迹。系统每秒可获取100万测深点及200万地形点，结合RGB与近红外影像，每小时覆盖190km²，地面采样距离(GSD)达5cm。凭借圆形/椭圆多模式扫描和全波形记录技术，CoastalMapper能够穿透清澈至中等浑浊水体（Kd*Dmax=3.5），最浅可测极浅水域，满足IHO特级测深标准。

一体化工作流支持自动折射校正、全波形分析、智能点云分类与精度检核。设备兼容直升机与固定翼平台，尤其适用于高落差海岸带、山区河流及水库测绘。从水深测量到高分辨率地形建模，CoastalMapper重新定义了海岸带与内陆水体的遥感能力，是水文、环境、工程领域的终极工具。

0.00
0.00
  

新一代水陆一体激光雷达

Leica
CoastalMapper
是徕卡测量系统推出的新一代机载测深型LiDAR系统，以突破性的传感器设计将作业效率提升250%，显著降低飞行成本、项目周期与碳足迹。系统每秒可获取100万测深点及200万地形点，结合RGB与近红外影像，每小时覆盖190km²，地面采样距离(GSD)达5cm。凭借圆形/椭圆多模式扫描和全波形记录技术，CoastalMapper能够穿透清澈至中等浑浊水体（Kd*Dmax=3.5），最浅可测极浅水域，满足IHO特级测深标准。

一体化工作流支持自动折射校正、全波形分析、智能点云分类与精度检核。设备兼容直升机与固定翼平台，尤其适用于高落差海岸带、山区河流及水库测绘。从水深测量到高分辨率地形建模，CoastalMapper重新定义了海岸带与内陆水体的遥感能力，是水文、环境、工程领域的终极工具。

Leica CoastalMapper 详细产品参数表

Leica CoastalMapper™ 技术规格表

新一代高效率机载测深/地形一体化LiDAR系统 | 数据源自官方技术文档 (2026)

📡 传感器头与全局性能

组件构成1x Theia 测深LiDAR单元 + 1x Hyperion3 地形LiDAR单元 + 1x MFC250 RGB相机(45mm) + 1x MFC150 NIR相机(45mm) + IMU Class 5 (500 Hz)
尺寸 (长/宽/高)660 mm × 590 mm × 640 mm
安装座直径 / 底面突出深度410 mm / 392 mm
总重量80 kg
典型测深点密度4 – 10 点/m²
典型地形点密度10 – 20 点/m²
RGB影像地面采样距离(GSD)4 – 5.5 cm
典型测深条带宽度最大 800 m
作业高度 (测深标称)600 – 900 m AGL
最大覆盖效率190 km²/小时 (含RGB同步采集)
点云捕获率测深 1,000,000 点/秒 + 地形 2,000,000 点/秒

🌊 测深激光单元 (Theia) — Bathymetric LiDAR

激光波长8515 nm & 1030 nm (同步共线双脉冲)
激光发散角2.3 mrad (1/e²)
测深脉冲频率250 kHz – 1,000 kHz (可编程)
水深穿透能力Kd · Dmax = 3.5 (Kd为漫衰减系数，典型清澈至中等浑浊水) 注①
最大穿透浊度极限可测Kd ≈ 1.0 的浑浊水体
回波采集类型全波形数字化捕获 (每脉冲可编程回波数)
扫描视场角 (FOV)50° 固定圆形扫描
扫描速度最高 84 Hz (相当于168线/秒)
垂直/水平精度满足 IHO S-44 Ed 6.0 特级标准 注②
水折射校正自动化集成于后处理工作流
激光安全等级Class 4 (IEC 60825-1:2014 / 21 CFR 1040.10)

⛰️ 地形激光单元 (Hyperion3) — Topographic LiDAR

激光波长1064 nm
激光发散角0.17 mrad (1/e²)
地形采集频率最高 2,000 kHz (与飞行高度相关)
作业高度范围300 m – 6,000 m AGL
可编程视场角 (FOV)10° ~ 60° 可调
扫描模式圆形 / 椭圆 (10°×60°) / 斜椭圆 (Skew Ellipse)
扫描速度33 – 166 Hz (对应66 – 333 线/秒)
每脉冲最大回波数最多15次回波/脉冲 + 14bit强度记录
技术特点无门控MPIA (多脉冲空中技术) + 波形属性记录
最小垂直间隔分辨能力0.5 m
垂直精度 (1σ)< 5 cm
水平精度 (1σ)< 13 cm
全波形记录每回波均记录波形属性

📸 成像系统 (RGB & 近红外)

RGB 传感器分辨率19,200 × 12,800 像素 (250 MP)
NIR 传感器分辨率14,192 × 10,640 像素 (150 MP)
RGB/NIR 比例1:1.4
成像视场角 (FOV)60°
传感器类型BSI CMOS, 动态范围81 dB, 14位A/D转换
运动补偿机械前向运动补偿 (FMC)
最小帧周期0.7 秒
光谱波段R:580–660nm, G:480–590nm, B:420–510nm, NIR:720–850nm (单色)
快门类型机械中心快门，设计寿命50万次，可现场更换
实时处理能力机上数据压缩、地理参考缩略图、后处理质量检视

🛰️ 集成定位定姿系统 (GNSS/IMU)

IMU 型号/等级SPAN CNUSS-H, Class 5, 500 Hz, 光纤陀螺 (FOG)，无需出口许可证 (US ECCN 7A994)
GNSS 接收机Novatel SPAN OEM7, 555通道, 10 Hz数据率
天线供电5.0 V / 200 mA, 总增益20–40 dB
实时耦合解算实时深耦合位姿解算，全嵌入式最高精度
后处理位置精度 (规范)X,Y ≤ 3-5 cm ; Z ≤ 5-7 cm (RMS)
典型后处理位置精度X,Y ≤ 2-3 cm ; Z ≤ 3-5 cm
后处理姿态精度 (规范)横滚/俯仰 ≤ 0.005°, 航向 ≤ 0.008°
典型姿态精度横滚/俯仰 ≤ 0.003°, 航向 ≤ 0.004°

⚙️ 控制单元 & 外围设备

传感器控制单元尺寸640 × 310 × 620 mm
控制单元重量40 kg
机载大容量存储Leica MM60 固态硬盘 (15,360 GB/个)，需6个同时使用，记录时长约5小时
操作员控制台双 Leica OC61 屏幕 (12.1英寸)，总重3.9 kg
飞行员显示器Leica PD61 6.3英寸屏幕，1.0 kg
显示屏支架IS40 双屏支架 3.2 kg
陀螺稳定传感器支架Leica PAV200, 36 kg, 补偿范围 Roll ±7°, Pitch -8°/+6°, Drift ±30°
激光冷却方式液体冷却器 (集成于传感器头，专用于测深激光)

🌍 环境规范与运行条件

非增压舱使用高度最高 ICAO 25,000 ft
工作温度范围0°C 至 35°C
存储温度-20°C 至 50°C
相对湿度0% – 95% RH (非冷凝，符合ISO 7137)
激光产品安全等级Class 4；符合 IEC 60825-1:2014 及 21 CFR 1040.10/1040.11 (激光通告56号)
📌 工作流与高级特性
       • 全自动后处理工作流：全波形分析、自动校准、折射校正、智能点云分类
       • 数据质检工具：点密度分析、测量工具、统计评估
       • 实时处理与可视化：机载集成显示，实时点云及缩略图质检
       • IHO特级精度满足条件：基准站距离≤30km，良好卫星覆盖，风速＜5m/s，海况≤3，海底反射率15%
说明与参考注释：
       ① 穿透能力公式 Kd·Dmax = 3.5 (600m AGL，系统设定优化深度穿透)，即使Kd≈1.0的较浑浊水域仍可采集有效数据。
       ② IHO S-44 Ed 6.0 特级标准下的垂直/水平精度，未计入椭球与海图基准转换误差。
       ※ 点密度及效率数据基于典型飞行条件：高度600-900m，空速65 m/s，使用Leica 4X技术。
       © 2026 Hexagon AB / Leica Geosystems. 技术参数如有更新，以官方最新版本为准。CoastalMapper支持直升机吊舱，适合复杂海岸线及高起伏河流。

【解决方案】
 防务安全
 港口安防
 智慧水利
 智慧渔业
 勘测测绘

【品牌产品】
 声呐产品
 无人船
 ROV / AUV
 无人机 / 无人车
 模块化硬件

【关于我们】             

 公司简介
 资质荣誉
 联系我们
 在线留言

京ICP备2021012472号-1
微信公众号
 Copyright © 2003 - 2026 OPC, All Rights Reserved 北京奥普客交电销售中心 版权所有
微信客服