

FW-mid Pro是一款基于一体化车身与模块化设计理念打造的四转四驱移动机器人底盘。它定位为中高端行业应用与科研开发平台,凭借其卓越的全向运动性能、强大的负载能力与丰富的拓展接口,广泛适用于能源、建筑、农业、工业等领域的巡检、作业、室内外运输以及教学科研等多样化场景。
该底盘核心采用“四转四驱”运动结构,搭载全向多运动模型实时响应系统,赋予机器人灵活的平移、旋转及斜向移动能力,在复杂空间内具备出色的机动性。其四轮独立悬挂系统有效过滤地面颠簸,结合高达120mm的底盘离地间隙,确保了在崎岖地形下的稳定通过性。FW-mid Pro动力系统由四个350W侧驱动电机组成,提供强劲动力,使其垂直负载能力高达100kg,并能以5.4km/h的速度稳定运行。
作为专业的开发平台,FW-mid Pro设计了12V/15A、24V/15A及48V/10A的多规格对外供电接口,并支持快拆电池功能,极大方便了外设集成与持续作业。配合全面的车规级安全保障与模块化开发系统,用户可快速选配各类功能模块,进行二次开发与定制化应用,构建专属的行业解决方案。
FW-mid Pro是一款基于一体化车身与模块化设计理念打造的四转四驱移动机器人底盘。它定位为中高端行业应用与科研开发平台,凭借其卓越的全向运动性能、强大的负载能力与丰富的拓展接口,广泛适用于能源、建筑、农业、工业等领域的巡检、作业、室内外运输以及教学科研等多样化场景。
该底盘核心采用“四转四驱”运动结构,搭载全向多运动模型实时响应系统,赋予机器人灵活的平移、旋转及斜向移动能力,在复杂空间内具备出色的机动性。其四轮独立悬挂系统有效过滤地面颠簸,结合高达120mm的底盘离地间隙,确保了在崎岖地形下的稳定通过性。FW-mid Pro动力系统由四个350W侧驱动电机组成,提供强劲动力,使其垂直负载能力高达100kg,并能以5.4km/h的速度稳定运行。
作为专业的开发平台,FW-mid Pro设计了12V/15A、24V/15A及48V/10A的多规格对外供电接口,并支持快拆电池功能,极大方便了外设集成与持续作业。配合全面的车规级安全保障与模块化开发系统,用户可快速选配各类功能模块,进行二次开发与定制化应用,构建专属的行业解决方案。
| 参数类别 | 参数项目 | 参数值 |
|---|---|---|
| 基本参数 | 产品型号 | FW-mid Pro |
| 外形尺寸 | 680 × 550 × 440 mm | |
| 底盘质量 | 68 kg | |
| 运动形式 | 四转四驱结构(全向移动) | |
| 悬挂形式 | 四轮独立悬挂 | |
| 防护等级 | IP33 | |
| 通讯方式 | CAN 2.0B | |
| 行走系统 | 驱动电机 | 350W × 4 (侧驱动电机) |
| 轮胎直径 | 240mm (9.5英寸) | |
| 轴距 | 400 mm | |
| 轮距 | 420 mm | |
| 离地间隙 | 底盘120mm / 悬挂50mm | |
| 制动方式 | 电机制动 | |
| 性能指标 | 最大垂直负载 | 100 kg |
| 运行速度 | 5.4 km/h | |
| 续航里程 | 空载 40 km / 承载 30 km | |
| 最大爬坡角度 | 空载 30° / 承载 15° | |
| 越障高度 | 100 mm | |
| 跨越宽度 | 空载 160 mm / 承载 120 mm | |
| 涉水深度 | 承载40mm / 空载60mm | |
| 动力与电气 | 电池 | 48V / 20Ah (支持快拆) |
| 充电方式 | 48V/5A 手动充电 / 自动充电 | |
| 充电时间 | 4 - 5 小时 | |
| 对外供电 | 12V/15A, 24V/15A, 48V/10A | |
| 功能与配置 | 核心特性 | 全向多运动模型实时响应系统、模块化开发系统、全面车规级安全保障设计、快拆电池 |
| 可选配件 | 根据应用场景可选配相应功能模块 |
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