FW-mid是一款集先进性、多功能性与高集成度于一体的四转四驱全向移动机器人底盘。它采用一体化车身与模块化设计理念，不仅结构坚固，更具备强大的行业应用拓展能力，可快速搭载不同功能模块，成为一个理想的全向机器人应用开发平台。

该底盘的核心优势在于其独特的“四转四驱”运动形式，结合先进的全向多运动模型实时响应系统，能够实现前后、横向、旋转等全向移动，赋予机器人前所未有的灵活性与精准的操控能力，可轻松应对狭窄、复杂的作业环境。动力系统由四个350W伺服电机独立驱动，提供强劲动力，确保底盘在空载时能攀爬30°的陡坡，满载（50kg）时也能克服15°的坡度。同时，底盘具备出色的越障能力，空载时可跨越160mm宽度的沟壑，满载时亦可跨越120mm。

FW-mid注重实用性与安全性，底盘采用四轮独立悬挂系统，有效滤震，保障了运行平稳性。它配备了全面的车规级安全保障设计、电机制动与驻车系统，并提供12V/15A、24V/15A、48V/10A等多路对外供电接口，极大方便了外部传感与作业设备的集成。标配48V/20AH快拆电池，支持手动与自动充电，满载续航里程可达30公里。此外，底盘提供商业导航软件、开发软件、深度相机、激光雷达等多种可选购配件，支持用户进行快速二次开发。其IP33的防护等级（若应用于更恶劣环境需注意防护）足以应对多种室内外场景，使其在能源、建筑、农业、工业等行业的巡检、运输、作业搭载以及科研教学领域均有广泛应用。