FW-max Pro 四转四驱移动机器人底盘

FW-max Pro 四转四驱移动机器人底盘

FW-max Pro是一款专为重载、高要求作业场景设计的先进四转四驱全向移动机器人底盘。它采用一体化车身重载设计,融合了强大的负载能力、卓越的运动灵活性和全面的工业级安全保障,旨在成为各行业重型全向机器人的理想应用开发平台。


该底盘的核心是其独特的“四转四驱”全向移动结构,配合全向多运动模型实时响应系统,能够实现精准的纵向、横向、旋转及任意复合方向的移动,在狭窄空间内展现出无与伦比的机动性。动力系统由四个600W大功率伺服电机驱动,提供强劲动力,确保底盘在承载250kg垂直负载的情况下,仍能保持稳定运行,并克服10°的坡度(空载时为30°)。其重载能力与卓越的越障性能(空载跨越宽度210mm,承载下为120mm)相结合,使其能够应对室内外多种复杂地形。


FW-max Pro在设计上充分考虑了工业应用的可靠性与安全性。底盘配备了多重安全电磁抱闸系统和全面的车规级安全保障设计,确保了紧急情况下的快速制动与驻车安全。采用四轮独立悬挂,有效缓冲地面冲击,保障了重载运行时的平稳性。标配48V/40AH大容量快拆电池,支持手动与自动充电,充电时间约4.5小时,提供了持久的作业续航。同时,底盘提供12V/15A、24V/15A、48V/10A多路对外供电接口,极大方便了外接传感器、机械臂等作业设备的集成。其IP44的防护等级优于普通商用级别,能够适应更加恶劣的工业环境。提供激光导航软件、开源软件、深度相机、机械臂、激光雷达等多种可选配件,支持用户在能源、建筑、农业、工业等领域的重载运输、搭载作业、轻量化巡检及科研教学中进行快速、灵活的二次开发与部署。


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参数指标

FW-max Pro是一款专为重载、高要求作业场景设计的先进四转四驱全向移动机器人底盘。它采用一体化车身重载设计,融合了强大的负载能力、卓越的运动灵活性和全面的工业级安全保障,旨在成为各行业重型全向机器人的理想应用开发平台。


该底盘的核心是其独特的“四转四驱”全向移动结构,配合全向多运动模型实时响应系统,能够实现精准的纵向、横向、旋转及任意复合方向的移动,在狭窄空间内展现出无与伦比的机动性。动力系统由四个600W大功率伺服电机驱动,提供强劲动力,确保底盘在承载250kg垂直负载的情况下,仍能保持稳定运行,并克服10°的坡度(空载时为30°)。其重载能力与卓越的越障性能(空载跨越宽度210mm,承载下为120mm)相结合,使其能够应对室内外多种复杂地形。


FW-max Pro在设计上充分考虑了工业应用的可靠性与安全性。底盘配备了多重安全电磁抱闸系统和全面的车规级安全保障设计,确保了紧急情况下的快速制动与驻车安全。采用四轮独立悬挂,有效缓冲地面冲击,保障了重载运行时的平稳性。标配48V/40AH大容量快拆电池,支持手动与自动充电,充电时间约4.5小时,提供了持久的作业续航。同时,底盘提供12V/15A、24V/15A、48V/10A多路对外供电接口,极大方便了外接传感器、机械臂等作业设备的集成。其IP44的防护等级优于普通商用级别,能够适应更加恶劣的工业环境。提供激光导航软件、开源软件、深度相机、机械臂、激光雷达等多种可选配件,支持用户在能源、建筑、农业、工业等领域的重载运输、搭载作业、轻量化巡检及科研教学中进行快速、灵活的二次开发与部署。



分类指标项参数与配置
核心配置运动形式四转四驱(全向移动)

驱动电机600W * 4 (伺服电机)

电池48V / 40AH (快拆设计)

充电方式48V / 10A 手动充电 / 自动充电

充电时间4.5 小时

通讯方式CAN 2.0B
结构尺寸外形尺寸960 * 550 * 395 mm

轴距600 mm

轮距450 mm

轮胎直径250 mm

底盘重量125 kg
性能参数运行速度7.2 km/h

续航里程承载30 km / 空载40 km

最大爬坡角度空载30° / 承载10°

跨越宽度承载120 mm / 空载210 mm

超降高度承载50 mm / 空载110 mm

涉水深度50 mm
载重与防护垂直负载250 kg

悬挂形式四轮独立悬挂

离地间隙悬挂53 mm / 底盘120 mm

防护等级IP44
系统特性制动方式电机制动 + 电磁抱闸

驻车方式电动牵引

对外供电12V / 15A, 24V / 15A, 48V / 10A

可选购配件激光导航软件、开源软件、深度相机、自动充电机、机械臂、激光雷达等