

FW-max Pro是一款专为重载、高要求作业场景设计的先进四转四驱全向移动机器人底盘。它采用一体化车身重载设计,融合了强大的负载能力、卓越的运动灵活性和全面的工业级安全保障,旨在成为各行业重型全向机器人的理想应用开发平台。
该底盘的核心是其独特的“四转四驱”全向移动结构,配合全向多运动模型实时响应系统,能够实现精准的纵向、横向、旋转及任意复合方向的移动,在狭窄空间内展现出无与伦比的机动性。动力系统由四个600W大功率伺服电机驱动,提供强劲动力,确保底盘在承载250kg垂直负载的情况下,仍能保持稳定运行,并克服10°的坡度(空载时为30°)。其重载能力与卓越的越障性能(空载跨越宽度210mm,承载下为120mm)相结合,使其能够应对室内外多种复杂地形。
FW-max Pro在设计上充分考虑了工业应用的可靠性与安全性。底盘配备了多重安全电磁抱闸系统和全面的车规级安全保障设计,确保了紧急情况下的快速制动与驻车安全。采用四轮独立悬挂,有效缓冲地面冲击,保障了重载运行时的平稳性。标配48V/40AH大容量快拆电池,支持手动与自动充电,充电时间约4.5小时,提供了持久的作业续航。同时,底盘提供12V/15A、24V/15A、48V/10A多路对外供电接口,极大方便了外接传感器、机械臂等作业设备的集成。其IP44的防护等级优于普通商用级别,能够适应更加恶劣的工业环境。提供激光导航软件、开源软件、深度相机、机械臂、激光雷达等多种可选配件,支持用户在能源、建筑、农业、工业等领域的重载运输、搭载作业、轻量化巡检及科研教学中进行快速、灵活的二次开发与部署。
FW-max Pro是一款专为重载、高要求作业场景设计的先进四转四驱全向移动机器人底盘。它采用一体化车身重载设计,融合了强大的负载能力、卓越的运动灵活性和全面的工业级安全保障,旨在成为各行业重型全向机器人的理想应用开发平台。
该底盘的核心是其独特的“四转四驱”全向移动结构,配合全向多运动模型实时响应系统,能够实现精准的纵向、横向、旋转及任意复合方向的移动,在狭窄空间内展现出无与伦比的机动性。动力系统由四个600W大功率伺服电机驱动,提供强劲动力,确保底盘在承载250kg垂直负载的情况下,仍能保持稳定运行,并克服10°的坡度(空载时为30°)。其重载能力与卓越的越障性能(空载跨越宽度210mm,承载下为120mm)相结合,使其能够应对室内外多种复杂地形。
FW-max Pro在设计上充分考虑了工业应用的可靠性与安全性。底盘配备了多重安全电磁抱闸系统和全面的车规级安全保障设计,确保了紧急情况下的快速制动与驻车安全。采用四轮独立悬挂,有效缓冲地面冲击,保障了重载运行时的平稳性。标配48V/40AH大容量快拆电池,支持手动与自动充电,充电时间约4.5小时,提供了持久的作业续航。同时,底盘提供12V/15A、24V/15A、48V/10A多路对外供电接口,极大方便了外接传感器、机械臂等作业设备的集成。其IP44的防护等级优于普通商用级别,能够适应更加恶劣的工业环境。提供激光导航软件、开源软件、深度相机、机械臂、激光雷达等多种可选配件,支持用户在能源、建筑、农业、工业等领域的重载运输、搭载作业、轻量化巡检及科研教学中进行快速、灵活的二次开发与部署。
| 分类 | 指标项 | 参数与配置 |
|---|---|---|
| 核心配置 | 运动形式 | 四转四驱(全向移动) |
| 驱动电机 | 600W * 4 (伺服电机) | |
| 电池 | 48V / 40AH (快拆设计) | |
| 充电方式 | 48V / 10A 手动充电 / 自动充电 | |
| 充电时间 | 4.5 小时 | |
| 通讯方式 | CAN 2.0B | |
| 结构尺寸 | 外形尺寸 | 960 * 550 * 395 mm |
| 轴距 | 600 mm | |
| 轮距 | 450 mm | |
| 轮胎直径 | 250 mm | |
| 底盘重量 | 125 kg | |
| 性能参数 | 运行速度 | 7.2 km/h |
| 续航里程 | 承载30 km / 空载40 km | |
| 最大爬坡角度 | 空载30° / 承载10° | |
| 跨越宽度 | 承载120 mm / 空载210 mm | |
| 超降高度 | 承载50 mm / 空载110 mm | |
| 涉水深度 | 50 mm | |
| 载重与防护 | 垂直负载 | 250 kg |
| 悬挂形式 | 四轮独立悬挂 | |
| 离地间隙 | 悬挂53 mm / 底盘120 mm | |
| 防护等级 | IP44 | |
| 系统特性 | 制动方式 | 电机制动 + 电磁抱闸 |
| 驻车方式 | 电动牵引 | |
| 对外供电 | 12V / 15A, 24V / 15A, 48V / 10A | |
| 可选购配件 | 激光导航软件、开源软件、深度相机、自动充电机、机械臂、激光雷达等 |
Copyright © 2003-2021,
www.bjopc.com.cn,All rights reserved
版权所有 © 北京奥普客交电销售中心 未经许可 严禁复制 京ICP备2021012472号-1