本产品是一款高度集成、专业级的无人机飞行控制系统，专为对导航精度、飞行稳定性和可靠性有严苛要求的应用场景而设计。它集成了高精度RTK定位模块、多冗余IMU以及丰富的接口，是垂起固定翼、倾转固定翼等复杂构型无人机的理想控制大脑。

核心特性与优势

厘米级高精度定位

内置RTK模块：无需外接RTK套件即可实现实时动态差分定位，提供厘米级的绝对定位精度，极大提升了无人机在测绘、精准喷洒、巡检等任务中的作业精度。

卓越的飞行稳定性

双IMU冗余设计：内置两个高精度惯性测量单元，通过传感器数据融合与冗余备份，确保在任何单一传感器故障时仍能维持稳定飞行，系统可靠性倍增。

内置IMU减震系统：有效隔离发动机与机体振动对传感器的干扰，为IMU提供纯净的工作环境，确保姿态解算的准确性，即使在恶劣飞行条件下也能输出平稳的控制指令。

专业的空速感知

支持动压/静压接口：提供专业的空速计接口，可直接连接皮托管，实时获取精确的空速与气压高度信息。这对于固定翼及垂起固定翼无人机保持最佳攻角、预防失速至关重要。

强大的扩展与兼容性

丰富的控制接口：提供多达12路PWM输出，可灵活控制各类舵机与电子调速器；1路SBUS接口便于连接兼容的遥控接收机。

多路状态监测：具备2路电压监测通道，实时监控电源系统状态；3路通用GPIO可自定义功能，满足多样化任务需求。

工业级CAN总线：集成1路CAN端口，便于连接CAN总线设备，如智能电调、雷达避障模块等，构建先进的分布式无人机系统。

坚固可靠的工业品质

宽温工作设计：支持-40°C至85°C的极端工作温度范围，适应从酷热到严寒的各种野外作业环境。

标准工业连接器：采用J30J-51P型号插头，连接牢固，抗振性强。

5V供电：标准电压设计，与多数机载设备兼容。

典型应用

垂直起降固定翼无人机

倾转旋翼固定翼无人机

航空测绘与三维建模

电力线与管道巡检

国土资源调查与监测

物流运输与应急物资投送