AI无人车自动驾驶仪是一套基于高性能边缘AI控制器（型号：2016）的全栈式无人驾驶软件系统。该系统深度融合多种传感器（包括LiDAR、IMU、相机、GNSS等），具备以下核心能力：

全场景高精度定位：融合多传感器数据，实现厘米级定位；

实时多目标感知：基于深度学习的目标检测与跟踪；

智能协同与规划：支持多机协同任务与动态路径规划；

自主导航与避障：实现复杂环境下的自主行驶与绕障；

自动任务与充电：支持任务调度与自动回充功能。

系统运行于NVIDIA Jetson系列AI模组（如Xavier NX、Orin NX、Orin Nano），具备强大的AI算力与丰富的接口扩展能力，适用于无人车、无人船、机器人、智能安防、工业自动化等多种边缘计算场景。