无人设备通用自动驾驶仪

无人设备通用自动驾驶仪

无人系统通用自动驾驶仪:高精度、一体化的智能控制核心


在无人系统技术飞速发展的今天,一款强大、可靠且易于集成的自动驾驶仪是无人机、无人车、无人船及无人艇等平台实现自主智能的关键。我们隆重推出这款全新一代通用自动驾驶仪,它集高精度感知、强大算力与多重安全防护于一身,旨在为各类无人设备提供稳定可靠的控制核心,重新定义智能驾驶的行业标准。


高精度定位与定向,无惧复杂环境


本产品的核心优势在于其卓越的定位与定向能力。它创新性地内置了高精度RTK(实时动态差分)模块,能够提供厘米级的精准定位,彻底告别传统GPS的米级误差。更值得一提的是,其定向系统采用双GPS天线定向技术为主,直接通过卫星信号计算航向,能有效避免建筑物、高压线等带来的磁场干扰,确保在复杂电磁环境下依然指向精准。同时,设备还配备了内置磁罗盘作为备用指向系统,构成了主备冗余的可靠架构,为长时间、高要求的作业任务保驾护航。


卓越的工业设计,稳定可靠的硬件基础


为确保传感器数据采集的绝对准确,本产品在硬件设计上精益求精。它内置了两个高精度IMU(惯性测量单元),并创新性地为其配备了内置减震系统。这种一体化的减震设计,能有效隔离发动机振动与机体晃动带来的高频干扰,无需用户额外安装减震支架,简化了集成步骤,同时保证了IMU能在各种颠簸工况下输出纯净、稳定的姿态数据,为飞控算法提供坚实依据。


在接口与扩展性方面,本产品同样表现出色。它提供多达10路的PWM输出通道,可灵活控制各类舵机与电调;具备1路SBUS接口,便于接收遥控器指令;同时集成了CAN总线、通用GPIO及双路电压监测等丰富接口,无论是进行功能扩展还是系统状态监控,都能轻松应对。其宽电压(5V)供电与宽广的工作温度范围(-40℃至85℃),确保了在极端严寒或炎热环境下的稳定运行。


多重智能安全保护,让每一次航行都安心


安全是无人系统的生命线。本产品内置了多重智能安全保护策略,包括GPS定位丢失保护、电池低压自动返航、自动降落以及就近备降点保护等功能。当系统监测到异常状况时,能够自动触发相应的保护机制,最大限度地保障设备与任务的安全,为用户构建起一道坚实的安全屏障。


总而言之,这款集成了高精度RTK、双IMU与内置减震的一体化自动驾驶仪,以其卓越的性能、便捷的集成度和全面的安全保障,无疑是各类先进无人系统平台的理想选择,将助力您的项目在精准化、自动化与智能化的道路上稳健前行。


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参数指标

无人系统通用自动驾驶仪:高精度、一体化的智能控制核心


在无人系统技术飞速发展的今天,一款强大、可靠且易于集成的自动驾驶仪是无人机、无人车、无人船及无人艇等平台实现自主智能的关键。我们隆重推出这款全新一代通用自动驾驶仪,它集高精度感知、强大算力与多重安全防护于一身,旨在为各类无人设备提供稳定可靠的控制核心,重新定义智能驾驶的行业标准。


高精度定位与定向,无惧复杂环境


本产品的核心优势在于其卓越的定位与定向能力。它创新性地内置了高精度RTK(实时动态差分)模块,能够提供厘米级的精准定位,彻底告别传统GPS的米级误差。更值得一提的是,其定向系统采用双GPS天线定向技术为主,直接通过卫星信号计算航向,能有效避免建筑物、高压线等带来的磁场干扰,确保在复杂电磁环境下依然指向精准。同时,设备还配备了内置磁罗盘作为备用指向系统,构成了主备冗余的可靠架构,为长时间、高要求的作业任务保驾护航。


卓越的工业设计,稳定可靠的硬件基础


为确保传感器数据采集的绝对准确,本产品在硬件设计上精益求精。它内置了两个高精度IMU(惯性测量单元),并创新性地为其配备了内置减震系统。这种一体化的减震设计,能有效隔离发动机振动与机体晃动带来的高频干扰,无需用户额外安装减震支架,简化了集成步骤,同时保证了IMU能在各种颠簸工况下输出纯净、稳定的姿态数据,为飞控算法提供坚实依据。


在接口与扩展性方面,本产品同样表现出色。它提供多达10路的PWM输出通道,可灵活控制各类舵机与电调;具备1路SBUS接口,便于接收遥控器指令;同时集成了CAN总线、通用GPIO及双路电压监测等丰富接口,无论是进行功能扩展还是系统状态监控,都能轻松应对。其宽电压(5V)供电与宽广的工作温度范围(-40℃至85℃),确保了在极端严寒或炎热环境下的稳定运行。


多重智能安全保护,让每一次航行都安心


安全是无人系统的生命线。本产品内置了多重智能安全保护策略,包括GPS定位丢失保护、电池低压自动返航、自动降落以及就近备降点保护等功能。当系统监测到异常状况时,能够自动触发相应的保护机制,最大限度地保障设备与任务的安全,为用户构建起一道坚实的安全屏障。


总而言之,这款集成了高精度RTK、双IMU与内置减震的一体化自动驾驶仪,以其卓越的性能、便捷的集成度和全面的安全保障,无疑是各类先进无人系统平台的理想选择,将助力您的项目在精准化、自动化与智能化的道路上稳健前行。



内置RTK
Built in RTK
Yes
磁罗盘定向
Magnetic Compass Orientation
有内置/可选外置
Built in/Optional External
插头类型
Plug Type
Common
内置IMU数量
Number of built-in IMUs
内置IMU减震
Built in IMU Shock Absorber
Yes
空速接口
Airspeed Interface
NA
SBUS路数
SBUS Route Number
PWM输出通道
PWM Output Channel
10 
电压监测路数
Number of Voltage Monitoring Channels
CAN端口数
Number of CAN Ports
通用GPIO数量
Number of General GPIO
供电电压(V)
Supply Voltage(V)
工作温度(℃)
Working Temperature(℃)
-40~85