运用于不同尺寸的AUV，ROV等水下机器人，尤其是那些需要在极小空间中进行观察、工作的ROV。能提供高精度的长期对底测速能力，实现AUV,ROV在水中的悬停作业，使AUV/ROV能够应对水下复杂水流环境的挑战。技术特点 ±4‰毫米/秒长期对底测速精度,0.05米小盲区.
型号
OPC-H1000
工作频率
1000千赫兹
最优测速精度
±4%±2毫米/秒
最大数据更新率
20赫兹
测速范围
±20节
最小对底高度
0 . 0 5 米
航向传感器精度
±2°
俯仰及横滚角精度
精度<1°;测量范围：横滚±180°,俯仰±90°
最大对底高度
典型值45米(最大值50米)
耐压
500米(耐压深度可定制)
工作温度
-4℃~+50℃
存储温度
-20℃~+65℃
尺寸
直径90毫米×高度30毫米
重量
355克(空气重);165克(水中)
材质
换能器端盖PEEK、底盖不锈钢
外壳材质
铝合金
输入电压
DC 24伏(DC12伏~DC30伏)
功耗
2瓦
通信接口
UART、百兆网口
通信协议
PD6、EPD6、自定义
电缆
9芯水密电缆
