Echoscope PIPE® C500

Echoscope PIPE® C500 6D声呐

Echoscope PIPE® C500 是 Coda Octopus 公司推出的紧凑型实时5D/6D声纳系统，属于其先进的 Echoscope PIPE 系列。该系统采用并行智能处理引擎（PIPE），能够在同一时间捕获、处理并输出多个独立的4D、5D甚至6D声学图像，满足不同水下作业的实时需求。

C500 在设计上注重尺寸、重量和功耗的优化，适用于各类水面及水下平台，包括ROV、AUV和USV等。尽管体积紧凑，其水平分辨率与全尺寸 Echoscope PIPE 相当，而垂直分辨率则可通过旋转声纳连接器方向进行优化，适应不同应用场景，如海底测绘、结构检测、目标跟踪等。

该系统支持三重频率（240kHz、375kHz、630kHz）或双频版本，最大波束密度达 256x256，每波束可处理 2,500 个数据点，最大探测距离达150米（240kHz）。其相位处理技术和全时间序列数据采集能力使其在复杂水下环境中仍能提供高精度、高分辨率的实时三维图像。

Echoscope PIPE® C500 不仅适用于传统海洋工程与检测任务，也广泛应用于自主水下作业、港口安全、海底资源调查等领域，是现代水下感知技术的重大突破。

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参数指标

Echoscope PIPE® C500 是 Coda Octopus 公司推出的紧凑型实时5D/6D声纳系统，属于其先进的 Echoscope PIPE 系列。该系统采用并行智能处理引擎（PIPE），能够在同一时间捕获、处理并输出多个独立的4D、5D甚至6D声学图像，满足不同水下作业的实时需求。

C500 在设计上注重尺寸、重量和功耗的优化，适用于各类水面及水下平台，包括ROV、AUV和USV等。尽管体积紧凑，其水平分辨率与全尺寸 Echoscope PIPE 相当，而垂直分辨率则可通过旋转声纳连接器方向进行优化，适应不同应用场景，如海底测绘、结构检测、目标跟踪等。

该系统支持三重频率（240kHz、375kHz、630kHz）或双频版本，最大波束密度达 256x256，每波束可处理 2,500 个数据点，最大探测距离达150米（240kHz）。其相位处理技术和全时间序列数据采集能力使其在复杂水下环境中仍能提供高精度、高分辨率的实时三维图像。

Echoscope PIPE® C500 不仅适用于传统海洋工程与检测任务，也广泛应用于自主水下作业、港口安全、海底资源调查等领域，是现代水下感知技术的重大突破。

产品型号	Echoscope PIPE® C500
类型	紧凑型实时 3D/4D/5D/6D 声纳
处理引擎	Parallel Intelligent Processing Engine (PIPE)
最大波束密度	256 x 256
每波束数据点数	2,500
最大数据点/每 ping	最高 1.64 亿点（256×256×2500）
Ping 率（更新率）	最高 50 Hz（C500），最高 40 Hz（C500 AUV）
角波束宽度	最大 0.6° x 1.2°（可旋转优化）
频率范围（可选）	双频版：375kHz (315–425kHz)，630kHz (550–700kHz) 三频版：240kHz (220–280kHz)，375kHz，630kHz
最大探测距离	240kHz：150m；375kHz：120m；630kHz：80m
最小探测距离	0.5 m
距离分辨率	3 cm
视场角（FoV）	依频率可变： • 240kHz：100°×44° – 76°×33° • 375kHz：54°×54° – 46°×46° • 630kHz：33°×33° – 25°×25°
物理尺寸（H×W×D）	双频：232×301×146 mm 三频：265×301×157 mm
重量（空气中）	双频深水：15.1 kg；表面：9.6 kg 三频深水：15.7 kg；表面：10.2 kg
功耗	2–4 A @ 24V DC（启动瞬时电流 ≤10 A，<20 µs）
深度评级	40m / 250m / 600m / 2000m / 4000m（可选）
软件兼容性	4G USE® 2.1 或更高版本
应用场景	海底测绘、桥梁与码头检测、目标跟踪、前视导航、水下资产布放