OPC-01中型履带底盘

OPC-01中型履带底盘

opc-01是一款设计先进、工艺精良的中型通用履带式机器人移动底盘。它旨在为各种复杂应用场景提供一个稳定可靠、扩展灵活的高性能移动平台。该底盘核心搭载了双电机变速驱动系统,采用直流无刷电机并配备精确编码器,不仅实现了精准的驱动控制,更带来了卓越的整体运动性能,能够轻松应对多种苛刻工况。


底盘的结构设计是其另一大亮点。其自主研发的悬挂系统具备优异的抗扭强度和横向刚性,并配备了左右独立的八油压阻尼减震,为整车提供了出类拔萃的稳定性和精准的悬挂调节能力,确保在崎岖不平的复杂地形中也能保持平稳行驶。动力方面,opc-01标配48V30Ah动力锂电池(可选配48V50Ah或最大100Ah定制容量),并配备8M5电池保护系统,续航与安全均有保障。底盘选用150mm宽的高耐磨橡胶履带,兼具出色的路况适应性与耐用性,有效减少了用户的维护频率。


此外,opc-01提供了完备的通讯接口和丰富的可定制配置(如加宽、加高、功率提升等),其注重工业美学的外观设计,既美观又实用,极大方便了用户搭载各类电气设备与传感器。无论是野外侦查、物资运输还是特种作业,opc-01都能作为一个理想的移动基座,展现出强大的环境适应性与任务执行能力。


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参数指标

opc-01是一款设计先进、工艺精良的中型通用履带式机器人移动底盘。它旨在为各种复杂应用场景提供一个稳定可靠、扩展灵活的高性能移动平台。该底盘核心搭载了双电机变速驱动系统,采用直流无刷电机并配备精确编码器,不仅实现了精准的驱动控制,更带来了卓越的整体运动性能,能够轻松应对多种苛刻工况。


底盘的结构设计是其另一大亮点。其自主研发的悬挂系统具备优异的抗扭强度和横向刚性,并配备了左右独立的八油压阻尼减震,为整车提供了出类拔萃的稳定性和精准的悬挂调节能力,确保在崎岖不平的复杂地形中也能保持平稳行驶。动力方面,opc-01标配48V30Ah动力锂电池(可选配48V50Ah或最大100Ah定制容量),并配备8M5电池保护系统,续航与安全均有保障。底盘选用150mm宽的高耐磨橡胶履带,兼具出色的路况适应性与耐用性,有效减少了用户的维护频率。


此外,opc-01提供了完备的通讯接口和丰富的可定制配置(如加宽、加高、功率提升等),其注重工业美学的外观设计,既美观又实用,极大方便了用户搭载各类电气设备与传感器。无论是野外侦查、物资运输还是特种作业,opc-01都能作为一个理想的移动基座,展现出强大的环境适应性与任务执行能力。



参数项目参数值
设计尺寸 (长*宽*高)960*700*320 mm
底盘自重120 KG / 125 KG
额定载重65 KG / 90 KG
内仓尺寸300*250*230 mm
运行速度0 - 6.5 KM/H
避震系统左右独立 * 8 油压阻尼减震
履带带宽150 mm
履带材质优质橡胶(内嵌凯夫拉纤维)
离地间隙75 ± 10 mm(有载重时)
额定跨越壕沟160 mm(考虑重心时)
最大爬坡角度≤ 30°
减速器速比14.92
减速比1:15
额定功率785W * 2 (可选 2*1000W / 2*1500W)
电机电压48V
防护等级IP54 (可升级至 IP64)
表面处理黑色喷塑(无光)
主控型号VCU(渗透)
驱动器JCDBL6050-2E
电池选项48V 30AH / 48V 50AH / (最大可定制至100Ah)
充电器选项8A / 15A / 30A
遥控器选项AT9 / IC9单手持 / IC9视频一体机 / 定制控制箱 / 手持一体机
可做升级加宽 / 加高 / 提高功率 / 提升速度