OPC-600/600L是一款专为高性能移动应用设计的小型履带式机器人底盘。该系列底盘秉承“为平稳而生”的设计理念,旨在满足小型侦查、探测类机器人对越野性能与运行平稳性的超高要求。
底盘的核心优势在于其卓越的避震系统与通过性。OPC-600型号安装了12枚克里斯蒂油压阻尼避震器,而加长版OPC-600L则升级为16枚,提供了同级别产品中领先的避震行程。这套系统能有效过滤复杂地形带来的颠簸与震动。同时,履带采用了独特的橡胶材质,内外双重花纹设计,在确保强劲地面抓地力的同时,赋予了底盘更加平顺、稳定的通过性能。这使得它能够轻松应对最大100mm的壕沟跨越、100mm的垂直障碍以及超过30°的陡坡爬行。
在结构上,底盘主体可选304不锈钢、合金钢板、铝合金及碳纤维等多种高强度轻质材料,兼顾了耐用性与轻量化。配合80mm带宽的履带和70mm的离地间隙,其越野能力出众。OPC-600和OPC-600L的设计载重分别为10KG和15KG,内部预留了尺寸为260*270*80mm(OPC-600)和425*270*80mm(OPC-600L)的充裕安装空间,并达到IP54/IP65的防护等级,能够可靠地在多尘、潮湿等恶劣环境中作业。
综上所述,OPC-600/600L底盘特别适合搭载高精度的视频采集设备、视觉识别系统以及其他侦查传感器,是构建稳定可靠的移动机器人平台的理想选择。
OPC-600/600L是一款专为高性能移动应用设计的小型履带式机器人底盘。该系列底盘秉承“为平稳而生”的设计理念,旨在满足小型侦查、探测类机器人对越野性能与运行平稳性的超高要求。
底盘的核心优势在于其卓越的避震系统与通过性。OPC-600型号安装了12枚克里斯蒂油压阻尼避震器,而加长版OPC-600L则升级为16枚,提供了同级别产品中领先的避震行程。这套系统能有效过滤复杂地形带来的颠簸与震动。同时,履带采用了独特的橡胶材质,内外双重花纹设计,在确保强劲地面抓地力的同时,赋予了底盘更加平顺、稳定的通过性能。这使得它能够轻松应对最大100mm的壕沟跨越、100mm的垂直障碍以及超过30°的陡坡爬行。
在结构上,底盘主体可选304不锈钢、合金钢板、铝合金及碳纤维等多种高强度轻质材料,兼顾了耐用性与轻量化。配合80mm带宽的履带和70mm的离地间隙,其越野能力出众。OPC-600和OPC-600L的设计载重分别为10KG和15KG,内部预留了尺寸为260*270*80mm(OPC-600)和425*270*80mm(OPC-600L)的充裕安装空间,并达到IP54/IP65的防护等级,能够可靠地在多尘、潮湿等恶劣环境中作业。
综上所述,OPC-600/600L底盘特别适合搭载高精度的视频采集设备、视觉识别系统以及其他侦查传感器,是构建稳定可靠的移动机器人平台的理想选择。
| 参数项目 | JC-600 参数 | JC-600L 参数 |
|---|---|---|
| 设计尺寸 (长*宽*高) | 610*480*180 mm | 775*480*180 mm |
| 底盘自重 | 15 KG | 20 KG |
| 设计载重 | 10 KG | 15 KG |
| 内层安装尺寸 | 260*270*80 mm | 425*270*80 mm |
| 运行速度 | 0 - 5 KM/H | 0 - 5 KM/H |
| 避震系统 | 克里斯蒂油压阻尼避震 * 12 | 克里斯蒂油压阻尼避震 * 16 |
| 履带带宽 | 80 mm | 80 mm |
| 履带材质 | 橡胶(内嵌圆头拉) | 橡胶(内嵌圆头拉) |
| 离地高度 | 70 mm | 70 mm |
| 最大跨越壕沟 | 100 mm | 100 mm |
| 垂直跨越高度 | 100 mm | 100 mm |
| 最大爬坡角度 | > 30° | > 30° |
| 额定扭矩 | 6.6 N·m | 6.6 N·m |
| 主体材质 | 304不锈钢 / 合金钢板 / 铝合金 / 碳纤维 | 304不锈钢 / 合金钢板 / 铝合金 / 碳纤维 |
| 表面处理 | 黑色喷塑(磨砂) | 黑色喷塑(磨砂) |
| 防护等级 | IP54 / IP65 | IP54 / IP65 |
| 主控型号 | VCU(差速) | VCU(差速) |
| 驱动器 | JCDBL2430-ZE | JCDBL2430-ZE |
| 电池选项 | 24V 20AH / 24V 30Ah | 24V 20AH / 24V 30Ah |
| 充电器 | 24V 5A | 24V 5A |
| 遥控器 | AT9 / IC9 单手持 | AT9 / IC9 单手持 |
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