OPC-600/600小型履带式机器人底盘

OPC-600/600小型履带式机器人底盘

OPC-600/600L是一款专为高性能移动应用设计的小型履带式机器人底盘。该系列底盘秉承“为平稳而生”的设计理念,旨在满足小型侦查、探测类机器人对越野性能与运行平稳性的超高要求。

底盘的核心优势在于其卓越的避震系统与通过性。OPC-600型号安装了12枚克里斯蒂油压阻尼避震器,而加长版OPC-600L则升级为16枚,提供了同级别产品中领先的避震行程。这套系统能有效过滤复杂地形带来的颠簸与震动。同时,履带采用了独特的橡胶材质,内外双重花纹设计,在确保强劲地面抓地力的同时,赋予了底盘更加平顺、稳定的通过性能。这使得它能够轻松应对最大100mm的壕沟跨越、100mm的垂直障碍以及超过30°的陡坡爬行。

在结构上,底盘主体可选304不锈钢、合金钢板、铝合金及碳纤维等多种高强度轻质材料,兼顾了耐用性与轻量化。配合80mm带宽的履带和70mm的离地间隙,其越野能力出众。OPC-600和OPC-600L的设计载重分别为10KG和15KG,内部预留了尺寸为260*270*80mm(OPC-600)和425*270*80mm(OPC-600L)的充裕安装空间,并达到IP54/IP65的防护等级,能够可靠地在多尘、潮湿等恶劣环境中作业。

综上所述,OPC-600/600L底盘特别适合搭载高精度的视频采集设备、视觉识别系统以及其他侦查传感器,是构建稳定可靠的移动机器人平台的理想选择。


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参数指标

OPC-600/600L是一款专为高性能移动应用设计的小型履带式机器人底盘。该系列底盘秉承“为平稳而生”的设计理念,旨在满足小型侦查、探测类机器人对越野性能与运行平稳性的超高要求。

底盘的核心优势在于其卓越的避震系统与通过性。OPC-600型号安装了12枚克里斯蒂油压阻尼避震器,而加长版OPC-600L则升级为16枚,提供了同级别产品中领先的避震行程。这套系统能有效过滤复杂地形带来的颠簸与震动。同时,履带采用了独特的橡胶材质,内外双重花纹设计,在确保强劲地面抓地力的同时,赋予了底盘更加平顺、稳定的通过性能。这使得它能够轻松应对最大100mm的壕沟跨越、100mm的垂直障碍以及超过30°的陡坡爬行。

在结构上,底盘主体可选304不锈钢、合金钢板、铝合金及碳纤维等多种高强度轻质材料,兼顾了耐用性与轻量化。配合80mm带宽的履带和70mm的离地间隙,其越野能力出众。OPC-600和OPC-600L的设计载重分别为10KG和15KG,内部预留了尺寸为260*270*80mm(OPC-600)和425*270*80mm(OPC-600L)的充裕安装空间,并达到IP54/IP65的防护等级,能够可靠地在多尘、潮湿等恶劣环境中作业。

综上所述,OPC-600/600L底盘特别适合搭载高精度的视频采集设备、视觉识别系统以及其他侦查传感器,是构建稳定可靠的移动机器人平台的理想选择。



参数项目JC-600 参数JC-600L 参数
设计尺寸 (长*宽*高)610*480*180 mm775*480*180 mm
底盘自重15 KG20 KG
设计载重10 KG15 KG
内层安装尺寸260*270*80 mm425*270*80 mm
运行速度0 - 5 KM/H0 - 5 KM/H
避震系统克里斯蒂油压阻尼避震 * 12克里斯蒂油压阻尼避震 * 16
履带带宽80 mm80 mm
履带材质橡胶(内嵌圆头拉)橡胶(内嵌圆头拉)
离地高度70 mm70 mm
最大跨越壕沟100 mm100 mm
垂直跨越高度100 mm100 mm
最大爬坡角度> 30°> 30°
额定扭矩6.6 N·m6.6 N·m
主体材质304不锈钢 / 合金钢板 / 铝合金 / 碳纤维304不锈钢 / 合金钢板 / 铝合金 / 碳纤维
表面处理黑色喷塑(磨砂)黑色喷塑(磨砂)
防护等级IP54 / IP65IP54 / IP65
主控型号VCU(差速)VCU(差速)
驱动器JCDBL2430-ZEJCDBL2430-ZE
电池选项24V 20AH / 24V 30Ah24V 20AH / 24V 30Ah
充电器24V 5A24V 5A
遥控器AT9 / IC9 单手持AT9 / IC9 单手持