水下无人机X100

水下无人机X100

X100是专为政企用户设计的全球首款智能全向抗流的行业级水下机器人。采用全新8推进器全矢量布局,360度全方位移动,最大航速4.5节、下潜深度350米、水平作业半径400米。拥有全球首创的AnchorX智能全向抗流系统和极致操控性能,智能全向抗流最大4.5节,实时识别水流并自动调整航速,在乱流水域实现精准控制,确保大负载工况下操控稳定。配置专用水下电子云台,可实现360°智能全向抗流稳定作业,可满足360°水下全景观测。配备专为暗光环境设计的新一代低照度镜头,深潜作业画质更清晰。全新自研磁耦合推进器,防卡沙卡盐;整机采用模块化设计,维护简便快捷;保障长时间高强度作业的稳定性与可靠性。支持电池快换与岸基供电,满足水下作业无限续航。便捷的人机交互界面与SDK开放平台,满足多场景自主扩展应用。支持多配件设备搭载,内置避障声呐、4K相机、12000流明LED灯、可插拔Micro SD存储卡。兼容原有配件快拆技术,支持图像声纳、水下定位、水质取样器等多款配件的免工具极速拆装;扩展坞内置,简化多配件搭载过程,可实现最多5款配件同时搭载,专为最恶劣的水下环境而设计。潜鲛X100为水下应急救援、水利水电、船体码头、渔业养殖、管道检测、海上风电、海上钻井平台、水下考古、科考环保等行业提供更易用、更专业、更可靠的水下机器人解决方案。

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参数指标

X100是专为政企用户设计的全球首款智能全向抗流的行业级水下机器人。采用全新8推进器全矢量布局,360度全方位移动,最大航速4.5节、下潜深度350米、水平作业半径400米。拥有全球首创的AnchorX智能全向抗流系统和极致操控性能,智能全向抗流最大4.5节,实时识别水流并自动调整航速,在乱流水域实现精准控制,确保大负载工况下操控稳定。配置专用水下电子云台,可实现360°智能全向抗流稳定作业,可满足360°水下全景观测。配备专为暗光环境设计的新一代低照度镜头,深潜作业画质更清晰。全新自研磁耦合推进器,防卡沙卡盐;整机采用模块化设计,维护简便快捷;保障长时间高强度作业的稳定性与可靠性。支持电池快换与岸基供电,满足水下作业无限续航。便捷的人机交互界面与SDK开放平台,满足多场景自主扩展应用。支持多配件设备搭载,内置避障声呐、4K相机、12000流明LED灯、可插拔Micro SD存储卡。兼容原有配件快拆技术,支持图像声纳、水下定位、水质取样器等多款配件的免工具极速拆装;扩展坞内置,简化多配件搭载过程,可实现最多5款配件同时搭载,专为最恶劣的水下环境而设计。潜鲛X100为水下应急救援、水利水电、船体码头、渔业养殖、管道检测、海上风电、海上钻井平台、水下考古、科考环保等行业提供更易用、更专业、更可靠的水下机器人解决方案。


组件类别参数项参数值
潜航器
基本参数
尺寸819 x 659 x 404 mm

重量40 KG

最大深度350 m

拉力(前进/上升/横移)500 N / 150 N / 180 N

最大续航> 6 h

电池1000 Wh

工作温度-5℃ ~ 60℃

防水等级> IP68
潜航器
相机
CMOS1/1.8"

光圈F2.2

焦点范围1 m to ∞

ISO范围100 - 6400

视场角160°

照片格式JPEG / DNG

视频分辨率与帧率1H10: 3840*2160 (4K) 30fps
FH10: 1920*1080 (1080p) 30/60/120fps

慢动作录影1080p: 4x (120fps)

缩时录影4K / 1080p: 支持

视频最大码流60 Mbps

视频格式MP4

SD卡(标配)128 GB
LED补光灯亮度2 x 6000 流明

色温5000K ~ 6000K

CRI90

调光无极调光
传感器IMU三轴陀螺仪, 加速度计, 罗盘

深度传感器± 0.25 m

温度传感器± 2 °C

定距声呐± 0.1 m
充电器功率(潜航器主机)50.4 V / 8 A (DC)

功率(防水带屏遥控器)25.2 V / 3 A (DC)

充电时间(主机)4 H

充电时间(遥控器)3.5 H
电池性能电池容量7000 mAh, 11.1 V

类型不可拆卸锂电池

续航时间≥ 4 h

充电时间≈ 3.5 h
无线通讯Wi-Fi频率 2.4 GHz / 5.8 GHz

蓝牙蓝牙 4.2

外接移动网卡支持

卫星定位GPS、北斗
产品可靠性工作温度-10°C ~ 55°C (14°F - 131°F)

工作湿度5% ~ 95% 相对湿度,非冷凝

防护特性IP65
防水带屏遥控器
基本参数
外观尺寸292 × 156 × 79 mm(不带遮光罩)

整机重量1.3 kg

显示屏7.02 英寸,700 cd/m²,1920 × 1200

触控屏5 点工业触控

I/O接口USB 2.0 × 2, 以太网口, USB-C, HDMI, ROV 接口

遥感、触摸及数据单轴旋转 × 3, 双轴垂直旋转 × 2, 按键开关 × 6

适用的遥感器规格输出: 5.0V = 3.0A 15.0W / 9V = 3A / 15V = 3A / 20.0V = 3.25A
防水带屏遥控器
性能参数
CPU四核64位 Cortex-A55, 主频 2.0 GHz, ARM G52 ZEE

GPU支持 OpenGL ES 1.1/2.0/3.2, OpenCL 2.0, Vulkan 1.1, 内嵌高性能加加速度件

多媒体支持 4K 60fps H.265/H.264/VP9 视频解码,支持 1080P 60fps H.265/H.264 视频编码

操作系统Android 11

运行内存4 GB

存储容量32 GB
电子云台CMOS1/1.8"

光圈F2.0

焦点范围1 m to ∞

ISO范围100 - 6400

视场角220°

照片格式全景 JPEG

视频格式全景录像 MP4

普通录影UHD: 3840*2160 (4K) 25fps

视频最大码流60 Mbps

SD卡128 GB
手动绕线器尺寸648 x 500 x 458 mm

重量35 KG (含线)

最大校准线长度400 m

工作温度-10 ℃ ~ 45 ℃
潜行DVL套件
(潜敏X100)
尺寸θ = 3.7 mm (包含安装底座)

空气重量198 g (包含安装底座)

水下重量133 g (包含安装底座)

耐压深度300 m

材质5U 316 (背板), PEEK (外壳), AL6063 (支架)

工作温度-5 °C ~ 60 °C

测量高度0.05 - 50 m (> 35米视清底情况, 盐度等而定)

最大测量速度3.75 m/s

速度分辨率0.1 mm/s

长时段精度± 1.01 % (另有 ± 0.1 % 高性能版本可选配)

地形跟随范围0.5 m - 49.5 m