SeaBat® T51-ASV 多波束回声测深仪

SeaBat® T51-ASV 多波束回声测深仪

SeaBat® T51-ASV 是一款专为无人水面艇和水下自主航行器等无人平台设计的高分辨率多波束回声测深系统。它基于成熟的 SeaBat® T51 平台，在保持其卓越数据质量的同时，实现了更紧凑的结构设计和更优化的功耗，有效延长了电池动力平台的作业任务时间。


该系统具备频率捷变能力，可在 350-440 kHz 和 700-800 kHz 两个频段工作。在 700-800 kHz 的高频模式下，其接收波束宽度可达惊人的 0.25°，实现了高分辨率与大覆盖宽度的完美平衡，最大覆盖范围可达 170°。其核心优势在于集成了 Tracker Autopilot 功能，能够实现真正自主的声纳操作，根据环境自动优化声纳设置，无需人工干预，极大提升了勘测效率。


系统内置高速固态硬盘用于直接存储数据，并可同步记录测深、后向散射、侧扫和完整或压缩水柱数据等多种数据产品，且不影响 ping 率。处理器集成了最新的惯性导航系统选项，提供了完整的导航与姿态解决方案。此外，它还提供多项可选高级功能，如用于增强复杂地形和水柱目标细节的 Multi-Detect（多探测）、提高关键区域数据密度的 FlexMode，以及 SeaBat 独有的 管道探测与跟踪 功能。


总而言之，SeaBat® T51-ASV 以其小型化、低功耗、全自主操作和高性能数据采集能力，成为先进无人平台进行精细海底测绘、水文调查和目标探测的理想工具。


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参数指标

SeaBat® T51-ASV 是一款专为无人水面艇和水下自主航行器等无人平台设计的高分辨率多波束回声测深系统。它基于成熟的 SeaBat® T51 平台，在保持其卓越数据质量的同时，实现了更紧凑的结构设计和更优化的功耗，有效延长了电池动力平台的作业任务时间。


该系统具备频率捷变能力，可在 350-440 kHz 和 700-800 kHz 两个频段工作。在 700-800 kHz 的高频模式下，其接收波束宽度可达惊人的 0.25°，实现了高分辨率与大覆盖宽度的完美平衡，最大覆盖范围可达 170°。其核心优势在于集成了 Tracker Autopilot 功能，能够实现真正自主的声纳操作，根据环境自动优化声纳设置，无需人工干预，极大提升了勘测效率。


系统内置高速固态硬盘用于直接存储数据，并可同步记录测深、后向散射、侧扫和完整或压缩水柱数据等多种数据产品，且不影响 ping 率。处理器集成了最新的惯性导航系统选项，提供了完整的导航与姿态解决方案。此外，它还提供多项可选高级功能，如用于增强复杂地形和水柱目标细节的 Multi-Detect（多探测）、提高关键区域数据密度的 FlexMode，以及 SeaBat 独有的 管道探测与跟踪 功能。


总而言之，SeaBat® T51-ASV 以其小型化、低功耗、全自主操作和高性能数据采集能力，成为先进无人平台进行精细海底测绘、水文调查和目标探测的理想工具。


类别

参数项

规格与描述





系统通用规格

输入电压

24 VDC 或 100-230 VAC, 50/60 Hz






典型/最大功耗

90 W / 110 W






防护等级

IP21






工作温度（处理器/湿端）

处理器：-5°C 至 +45°C
湿端（声纳头）：-2°C 至 +36°C






存储温度（处理器/湿端）

-30°C 至 +70°C






换能器电缆长度

根据 ASV 集成商需求优化定制





物理尺寸与重量

组件

高 [mm]

宽 [mm]

深 [mm]

空气中重量 [kg]

水中重量 [kg]


T51 接收器 (EM7222)

102

460

91

8.7

5.3


T51 发射器 (TC2186)

88

79

280

4.2

3.0


ASV 声纳处理器

150

328

248 (含把手)

6.4

不适用

声学性能

参数

350-430 kHz 频段

700-800 kHz 频段





横向接收波束宽度¹

0.5° (中心)

0.25° (中心)





纵向波束宽度¹

1°

0.5°





波束数量

最小 10，最大 1024






覆盖范围（最大）

140° 等距，170° 等角






典型工作深度 (连续波)²

可达 160 米

可达 60 米





最大深度 (连续波)³

240 米

100 米





典型工作深度 (调频)⁴

可达 180 米

可达 70 米





最大深度 (调频)⁵

280 米

120 米





Ping 率（依赖量程）

最高 50 pings/秒






脉冲长度 (连续波)

30 – 300 µs






脉冲长度 (调频)

300 – 2000 µs






深度分辨率

6 mm





基本供货范围

ASV+ 声纳处理器、EM7222 接收器、TC2186 发射器、软件、运输箱、带穿舱接头的干端电缆、安装支架、紧固件套件。






可选配件

RESON SVP70 声速剖面仪、定制长度湿端电缆、集成 GNSS-INS、导流罩。