

4D成像船载避障预警雷达采用新一代高分辨率毫米波感知技术,具备全天候、全天时工作能力。该雷达在传统3D探测基础上,进一步提升探测距离、点云密度与轨迹稳定性,可实现最远1000米范围内对船舶、浮标、桥墩、码头等障碍物的高精度检测与预警。其智能滤波算法有效抑制水杂波与高处结构误报,适用于各类内河及海上航行环境,保障船舶航行安全。
4D成像船载避障预警雷达采用新一代高分辨率毫米波感知技术,具备全天候、全天时工作能力。该雷达在传统3D探测基础上,进一步提升探测距离、点云密度与轨迹稳定性,可实现最远1000米范围内对船舶、浮标、桥墩、码头等障碍物的高精度检测与预警。其智能滤波算法有效抑制水杂波与高处结构误报,适用于各类内河及海上航行环境,保障船舶航行安全。
| 指标项 | 参数值 |
|---|---|
| 工作波段 | W 波段 |
| 最大检测距离 | 小型船舶/航标(长度 < 15m)≥ 400m 中型船舶(长度 15m ~ 80m,船舷高 < 2m)≥ 800m 大型船舶(长度 > 80m)≥ 1000m |
| 最大跟踪目标数 | 128 个 |
| 测距精度 | ±0.2m(原始点) |
| 距离分辨率 | 0.5m |
| 水平视野 | 110° |
| 垂直视野 | 25°(200m 内) 10°(400m 处) 5°(1000m 处) (随距离逐渐变化) |
| 水平方位角精度 | ±0.1° @ ±15° ±0.5° @ ±60° |
| 角度分辨率 | 水平方向:1.3° 俯仰方向:2.5° |
| 测速范围 | ±200km/h(负值为来向,正值为去向) |
| 速度精度 | ±0.1km/h |
| 数据更新率 | 20Hz |
| 安装高度 | 1.5m ~ 20m |
| 通讯接口 | RJ45,以太网 |
| 校时方式 | 支持 NTP 校时、手动校时 |
| 供电及功耗 | 典型工作电压:24V DC 工作功耗:≤ 30W |
| 可靠性 | 工作温度:-40℃ ~ +70℃ 工作湿度:5% ~ 95% 防尘防水等级:IP67 |
| 重量 | 3.2kg |
| 尺寸 | 252 × 200 × 78mm |
| 输出数据/功能 | 碰撞预警距离、碰撞预警方向、目标ID、目标坐标、目标速度 |
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