4D成像船载避障预警雷达

4D成像船载避障预警雷达

4D成像船载避障预警雷达采用新一代高分辨率毫米波感知技术,具备全天候、全天时工作能力。该雷达在传统3D探测基础上,进一步提升探测距离、点云密度与轨迹稳定性,可实现最远1000米范围内对船舶、浮标、桥墩、码头等障碍物的高精度检测与预警。其智能滤波算法有效抑制水杂波与高处结构误报,适用于各类内河及海上航行环境,保障船舶航行安全。

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参数指标

4D成像船载避障预警雷达采用新一代高分辨率毫米波感知技术,具备全天候、全天时工作能力。该雷达在传统3D探测基础上,进一步提升探测距离、点云密度与轨迹稳定性,可实现最远1000米范围内对船舶、浮标、桥墩、码头等障碍物的高精度检测与预警。其智能滤波算法有效抑制水杂波与高处结构误报,适用于各类内河及海上航行环境,保障船舶航行安全。


指标项参数值
工作波段W 波段
最大检测距离小型船舶/航标(长度 < 15m)≥ 400m
中型船舶(长度 15m ~ 80m,船舷高 < 2m)≥ 800m
大型船舶(长度 > 80m)≥ 1000m
最大跟踪目标数128 个
测距精度±0.2m(原始点)
距离分辨率0.5m
水平视野110°
垂直视野25°(200m 内)
10°(400m 处)
5°(1000m 处)
(随距离逐渐变化)
水平方位角精度±0.1° @ ±15°
±0.5° @ ±60°
角度分辨率水平方向:1.3°
俯仰方向:2.5°
测速范围±200km/h(负值为来向,正值为去向)
速度精度±0.1km/h
数据更新率20Hz
安装高度1.5m ~ 20m
通讯接口RJ45,以太网
校时方式支持 NTP 校时、手动校时
供电及功耗典型工作电压:24V DC
工作功耗:≤ 30W
可靠性工作温度:-40℃ ~ +70℃
工作湿度:5% ~ 95%
防尘防水等级:IP67
重量3.2kg
尺寸252 × 200 × 78mm
输出数据/功能碰撞预警距离、碰撞预警方向、目标ID、目标坐标、目标速度