水下通信定位一体化系统是一种集成水声通信与水声定位（USBL）功能于一体的综合型海洋设备，专为满足水下作业中高可靠数据传输与精确空间定位的双重需求而设计。系统采用先进的 OFDM-MFSK 调制解调技术、高精度时延估计技术及多阵元协同解算技术，支持最高 8kbps 的数据传输速率，同时具有定位精度高、抗干扰性强和操作智能化的特点，创新性
地实现了通信定位一体化功能。可广泛应用于水下机器人（AUV/ROV）、潜标、海底节点、潜水员通信等多种场景。
声基阵型号
SPAP-50-S4
SPAP-500-S4-X
工作频率
22-27kHz
9-14kHz
有效量程¹
1000米
5000米
测距精度²
士0.1米
士0.02米
方位精度³
±0.5°
±0.007°
内置IMU
无
Epson M-G366 姿态精度±0.2°
运动速度
3节(最大)
5节(最大)
声通信速率¹
140-8000bps
工作水深
50米
500米
工作温度
-5~70℃
接口
RS-232/RS-485/以太网
外观尺寸
直径0220mm高度469mm
顶部直径0136mm底部直径0215mm高度587mm
重量(空气)
13.10Kg
27.09Kg
应答器型号
Snode-I-500-BandC
Snode-I-1500-LF
1500米
待机时长
30天
60天
连续应答次数
1000次
2000次
直径092mm高度420mm
直径094mm高度464mm
8.08Kg
10.10Kg
