2.型号版本：DM6275(2025V1.0)

  18.减速比：40:1

3.型号描述：运转扭矩约10N·m的水下圆柱伺服关节

  19.驱动：FOC 内置驱动

4.应用场景：水下机械手臂、水下云台、机器鱼关节致动器、

  20.控制模式：位置模式、速度模式

 水下镜头清洁致动器、水下阀门执行器

  21.波特率：CAN 波特率：100K,125K,250K,500K,1M

5.密封方式：免维护全密封

22.控制频率：CAN:2KHz(1Mbps)

6.密封结构：旋转动密封结构

  23.参数反馈：位置、速度、电压、电流、温度

8.额定电压：24VDC

  24.保护功能：堵转、过压、过流、过热、过载

9.额定电流：2.5A

  25.技术资料：提供通讯协议、串口调试助手、3D外观图纸

10.额定运转扭矩：10Nm

  26.主轴材质：316L不锈钢

额定转速：36RPM

  27.齿轮材质：齿轮钢

11.工作电压：18~24VDC

  28.舵机壳体材质：316L不锈钢

12.电机类型：无刷电机

  29.线缆外皮材质： TPU (聚氨酯)

13.角度范围：360°

  30.线缆规格：外径：7mm  长度：可定制内芯：2x18AWG+4x0.2

14.额定转速：36RPM

  31.耐压深度：300m

15.传感器类型：磁编码

  32.重量：空中重量1050g 水中重量800g

16.最小可控角度：±0.2°

33.温度：储存温度：0~40℃工作温度：0~35℃