| 1.型号命名：GS40-15 | 21.控制模式： |
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2.型号版本：GS40-15(2021V1.0) |
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位置伺服模式：可转动0~360°及多圈任意角度 |
| 3.型号描述：运转扭矩约15N·m 的水下总线舵机 |
| 速度控制模式：可恒速控制正反向连续旋转，宽调速范围 |
4.应用场景：水下机械手臂、水下云台、机器鱼关节致动器、 |
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PWM 控制模式：可输出恒力实现正反方向控制 |
| 水下镜头清洁致动器、水下阀门执行器 | 22.波特率：9600~1000000Bps |
5.密封方式：免维护全密封 |
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23.控制频率：333Hz |
| 6.密封结构：旋转动密封结构 | 24.参数反馈：位置、速度、电压、电流、温度、负载 |
7.油压补偿：有 |
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25.保护功能：堵转、过压、过流、过热、过载 |
| 8.空载电流(额定电压):0.3A | 26.开发环境：Arduino/STM32/PC/JAVA/C++/C# |
9.额定电压：24VDC |
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27.技术资料： |
| 10.额定运转扭矩：15N ·m |
| 提供通讯协议、串口调试助手、3D外观图纸 |
11.额定电流：实测 |
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28.主轴直径：12mm |
| 12.堵转扭矩：45N ·m(仅可短时间内承受过载状态) | 29.主轴材质：316L不锈钢 |
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13.堵转电流：4A |
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30.齿轮材质：齿轮钢 |
| 14.工作电压：11.1~25.2VDC | 31.舵机壳体材质：316L不锈钢 |
15.电机类型：空心杯无刷电机 |
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32.线缆外皮材质：TPU (聚氨酯) |
| 16.角度范围：360° | 33.水密连接器型号：MCBH4F |
17.空载转速：300°/S |
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31.接线定义：1:“+”、2:“A”、3:“-”、4:“B” |
| 18.传感器类型：磁编码 | 34.耐压深度：300m、1500m、4500m |
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19.传感器精度：12位 | 35. 重量：GS40-15:空中重量1750g 水中重量1410g |
| 20.最小可控角度：0.088°(360°/4096) | 36.温度：储存温度：0~40℃工作温度：0~35℃ |
