2.型号版本：D100(2023V1.0)

位置伺服模式：可转动0~360°及多圈任意角度

3.型号描述：运转扭矩约3Nm 的水下总线舵机

速度控制模式：可恒速控制正反向连续旋转，宽调速范围

4.应用场景：水下机械手臂、水下云台、机器鱼关节致动器、

PWM 控制模式：可输出恒力实现正反方向控制

水下镜头清洁致动器、水下阀门执行器

自动往复模式：可定义往复角度与时间间隔

5.密封方式：免维护全密封

22.波特率：9600~1000000Bps

6.密封结构：旋转动密封结构

23.控制频率：333Hz

7.油压补偿：有

24.参数反馈：位置、速度、电压、电流、温度、负载

8.空载电流(额定电压):0.05A

25.保护功能：堵转、过压、过流、过热、过载

9.额定电压：24VDC

26.开发环境：Arduino/STM32/PC/JAVA/C++/C#

10. 额定运转扭矩：3N·m

27.技术资料：提供通讯协议、串口调试助手、3D 外观图纸

11.额定电流：1.0A

28.主轴直径：8mm

12.堵转扭矩：9Nm  (仅可短时间内承受过载状态)

29.主轴材质：316L不锈钢

13.堵转电流：实测

30.齿轮材质：不锈钢、齿轮钢

14.工作电压：11.1~25.2VDC

31.舵机壳体材质：316L不锈钢

15.电机类型：空心杯无刷电机

32.线缆外皮材质：TPU (聚氨酯)

16.角度范围：360°

33.线缆规格：GS20-03: 外径：7mm  长度：1m 内芯：2×1.0+2×0.2mm²

17.空载转速：300°/S

32.接线定义：红：“+”、黑："-"、黄：“A”、绿："B”

18.传感器类型：磁编码

34.耐压深度：300m、1500m、4500m

19.传感器精度：12位

35.重量：GS20-03: 空中重量430g 水中重量340g

20.最小可控角度：0.088°(360°/4096)

36.温度：储存温度：0~40℃工作温度：0~35℃