内置高精度模块和四星多频天线的接收机。该接收机具有高精度厘米级 RTK 定位、天线高增益、小型化、高灵敏度、多系统兼容及高可靠性等特点。它自带无线数传模块，可以将 GPS 数据无线传输。它可有效满足用户的使用需求。

通道

184 搜索通道

灵敏度

跟踪

-167dBm

重捕

-160dBm

冷启动

-148dBm

热启动

-157dBm

精度

RTK 水平精度

RTK 0.01 m + 1 ppm CEP

RTK 垂直精度

RTK 0.01 m + 1 ppm CEP

单点定位水平精度

1.5m CEP

单点定位垂直精度

1.5m CEP

速度精度

0.05m/s

航向角精度

0.4 deg，天线基线长度 1 米情况下

动态航向角精度

0.3 deg

1PPS 时间精度

RMS 30ns

99% 60ns

启动时间

冷启动

24s

热启动

2s

重新捕获

1s

收敛时间

输出数据

收敛时间

≤10s

波特率

4800bps - 921600bps，默认 38400bps

输出电平

TTL 电平

输出协议

NMEA，UBX， RTCM 3.3，默认 NMEA 协议

NMEA 语句

RMC，VTG，GGA，GSA，GSV，GLL

更新频率

0.25Hz-20Hz，默认 1Hz

FLASH

4M FLASH，可以更改配置，断电不丢失

秒脉冲

0.25 Hz to 10 MHz 可配置，默认周期 1s，高电平持续

100ns

载波相位输出

支持，输出 RAWX 语句

工作限制

高度

≤50,000m

速度

≤500m/s

重力加速度

≤4g

GNSS 天线参数 Antenna Specifications

频率范围 Frequency Range（MHz）

GPS L1/L2 GLONASS L1/L2 BDS B1/B2

GALILEO E1/E5b

增益 Gain（dBi）

<5.5

天线轴比 Antenna AR （dB）

≤3.0

相位中心误差 Phase center error（mm）

±2

极化方式 Polarization

右旋圆极化

Right-hand circular polarization

端口阻抗 Port Impedance

50Ω

GNSS 天线 LNA 参数 Electrical Specifications

LNA 增益 Gain（dB）

40±2

噪声系数 Noise figure（dB）

≤1.8

输出电压驻波比 VSWR

≤2.0

数传模块参数 Wireless data module Specifications

工作频率

430-462MHZ

传输距离

2000 米（9600bps）

发射端电平

TTL

接收端电平

TTL

发射端空中传输波特率

38400bps

接收端空中传输波特率

38400bps