TURBO管道切割机器人

 产品图：

（注：1. KAESER空压机需单独购买，不包含在原装配置表中。2. 图片仅供参考，以实物为准）

 产品介绍：

CIMS切割机器人系统是一款智能管道修复设备。本产品有着超强气动切割的系统，稳定的操作系统和稳固的底盘。一种车体可以同时满足200-800mm的管径，是一款可应用在各种苛刻环境下的管道修复系统。

 主要应用领域

目前我司TURBO切割机器人产品已广泛用于以下领域：

 市政供排水管道修复

 社区供排水管道修复

 核电厂冷却水管道修复

 燃油、燃气等工业管道更新

 地下狭窄空间切削打磨工作

 系统主要功能特点和组成

主要功能优势简介：

 9KW强劲的气动切割马达，国际同类产品中，切割混凝土效率最高

 收线车采用便携式设计，可方便的拖动至下一个作业地点

 德国进口切割刀头，可切除混凝土、钢筋、塑料、树根等各种管道堵塞物

 切割臂灵活度最高，切割臂可轴向旋转400°，径向提升90°，气动马达关节还可旋转90°。可全方位打磨管道障碍物

 采用通用的17寸显示器，避免了因影像、显示单元故障导致设备无法适用的问题

 独特的倒车传感器，软管线缆松弛状况下，车体无法倒退行进，可以防止车体碾压软管，造成设备软管线缆破损。

 气动马达无需繁杂的维护保养工作，只需按时在车体中加入适量润滑油即可。同类产品如果不经常适用设备施工完成后需要将气动马达从切割机器人上取下，清洁、干燥后单独储存，设备保养工作非常繁杂。

 采用高精度摇杆精确控制切割打磨工作，避免破坏管壁

 模块化设计，车体可搭载MULTISAN和Satellite System进行支管接头和支管修复；可搭载QUICKLOCK，用于管道局部缺陷不锈钢套筒法修复

 自紧式切割刀头安装固定方式，切割打磨旋转方向与刀头锁紧方向相同。刀头安装时只需轻轻将刀头旋上即可

 控制器内置自动诊断功能

 摄像单元可采用雨刷片进行自动清洁，或选配水箱用水流进行清洁，以保证切削打磨时无异物赃物镜头影响施工

 设备技术参数：

2.3 设备组成图

 行业应用示例

 市政排水管道异物清除与非开挖修复预处理（*重力管道）：

 切除管道内部树根、水泥注浆块、异物传入，以疏通封堵管道

 管道底部水泥油切除，回复管道过流面积

 混凝土、玻璃夹砂、金属等材质管道破裂、坍塌后打磨修整，为后续局部、整管修复提供预处理

 波纹管坍塌后，先进行土体注浆加固，后采用切割机器人切除坍塌、变形

 CIPP整管修复后，打通主管道与支管间的通孔（可通过携带的彩色摄像单元和线缆定位支管接头位置）

 DN600以下管道采用点状UV、修复气囊进行局部缺陷修复，修复失败或失效后清除物料残留

 搭载QUICKLOCK，对管道局部缺陷进行修复

 搭载MULTISAN，执行支管接头修复和管道渗漏注浆修复

 搭载Micro系列切割臂，可进行分支管道入口端打磨修复，或用于支管接头修复预处理

 搭载Satellite System，将Micro切割臂送入支管，可用于分支管道视频检测、气密性测试和内部切削打磨

市政供水管道修复（*压力管道）

 焊缝、管道接头打磨光整

 局部或整管修复前管壁锈蚀清除

 搭载QUICKLOCK，对管道局部缺陷或管道接头处泄漏进行修复

 搭载Satellite system，将Micro切割臂送入支管，可用于分支管道视频检测、气密性测试和内部切削打磨

 现场施工效果图

3.4 注：非开挖修复管道预处理指标

二、 产品操作方法

 设备操作规范流程：

 连接设备压缩空气与供电软管，打开控制器，测试设备工作行驶、气动马达等工作状况。

 采用吊钩将切割机器人送入待修复管道，注意切割机器人车体、切割臂、软管不可与检查井的边缘碰撞，车体需轻缓的下到检查井中。且不可直接用软管线缆将机器人进行下井，或蛮力拖拽线缆。

 如需切割非常坚硬的管道堵塞物（混凝土），请注意将切割马达角度固定。

 机器人车体进入待修复管道后将软管保护滑轮安装固定好，通过显示器的视频图像操作并监控机器人行驶到待作业位置处。如管道内壁容易打滑，请升起气动压轨顶住管道顶部行驶，避免翻车。

 机器人在管道中行驶过程中，请注意切割马达是否开启，避免行驶过程中破坏管道。

 旋转切割臂，将切割刀头对准待修复点，注意切割臂或刀头切不可接触管壁其它位置。

 打开收线车上的压缩空气动力源，升起气动压轨，进行切削打磨。

 请采用与使用环境相符合的切割刀头进行作业，以提高切割打磨效率与设备稳定性。在施工过程中采用雨刷片或选配的水洗设备对摄像单元进行清洁，避免摄像头脏污影响设备作业。

 如果设备要长时间持续工作，请严格执行，每两个小时进行一次设备气密性测试和润滑油油位检查，不足设备安全工作需求的，需及时补充。

 机器人车上安装有倒车传感器，线缆松散时车体无法倒车，如碰到该情况，请注意收线车线缆松紧状况。

 设备连接操作图示：

 控制器功能按钮注释：

 注意：Turbo控制器为通用控制器，以上列表仅针对切割机器人本身，未包含的按键为MULTISAN系统控制按键。