管道检测机器人采用前后数字高清摄像单元,配备便携式手持平板控制终端,
辅助强力照明光源和高精度计米线缆卷收装置,可根据车体行进速度自动匹配收放线速度,收线过程自动排线。
可进入管道内部进行视频录像、缺陷抓拍、记录缺陷位置信息及制作专业的管道检测报告。
管道检测机器人
基本参数
技术参数
型号
S100
S190
S190B
S200
S300
适用范围
DN100mm-1200mm
DN200mm-3000mm
DN400mm-3000mm
DN300mm-3000mm
最大爬坡能力
30°
40°
45°
摄像单元
前210W像素摄像头,
可轴向360°径向180°旋转
前后210W像素双摄像头,
可轴向360°径向270°旋转
210W像素无延时高清摄像头
变 倍
3倍数字,可选10倍光学
10倍光学,16倍数字
10×光学,16×数字
10×光学,12×数字
升降架
具备,抬升镜头50mm
特种“X”型电动升降,
升降架最高可达250mm
新型大臂升降架,
升降架最高可达150mm
定位功能
具有高精度GPS定位系统,实时定位
照明
主光2×1W 辅光2×1W
主光8×2W, 辅光6×3.5W
高亮度LED 8×3.5W
高亮度LED, 8×2W
高亮度LED 8×2W
激光测宽
可选
标配
控制器类型
便携式平板终端
固定显示器
防护等级
IP68
驱 动
四电机驱动,动力强劲
六轮驱动, 马力强悍,承载能力最大可达50kg
收线方式
手动, 电动收线(可选)电动收线, 收线速度与爬行器车体后退速度同步
线 缆
标配80m
标配120m,可定制
记米方式
绝对值编码器,距离实时显示
内置高精度电子编码器, 计米数值持续显示在控制单元上
防侧翻设计
叠加式轮毂和内置防侧翻软件警报功能,实时动画模拟显示爬行器在管道内部的姿态情况(前后倾角、 左右倾角、升降平台高度)
一键除雾
选装
镜头防护
无
车体前部配备可拆卸式防撞探针,防止机头受外力损伤
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