奥普客管道切割机器人

奥普客管道切割机器人

切割机器人搭载气动切割马达、彩色摄像单元、切割打磨刀头,


是一款适用于DN200-800mm管径的智能管道修复设备。


超大功率的气动马达可以快速清除管道树根、钢筋穿插、管道结垢、水泥注浆块、管道堵塞物等。


车体顶部配备气动压轨,在光滑的金属管道、内衬管道或充满淤泥的管道中行驶或切削打磨时可以顶住管壁顶部,提供更高的稳定性。


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切割机器人搭载气动切割马达、彩色摄像单元、切割打磨刀头,


是一款适用于DN200-800mm管径的智能管道修复设备。


超大功率的气动马达可以快速清除管道树根、钢筋穿插、管道结垢、水泥注浆块、管道堵塞物等。


车体顶部配备气动压轨,在光滑的金属管道、内衬管道或充满淤泥的管道中行驶或切削打磨时可以顶住管壁顶部,提供更高的稳定性。




主要用途         
管道内部障碍物如树根、水泥、石块、支管暗接等清除; 
供排水管道CIPP非开挖修复前预处理;
适用范围:      DN200mm-800mm( DN600mm以上需安装配套的拓展底盘 )
防护等级:      IP68
尺寸与重量:  机器人车体:1050mm(L)x180mm(Φ),重75KG;
线缆绞盘:      820x670x1030mm,重115kg

便携式线缆绞盘内置100米一体式气、电、冷却水供应线缆;自动排线,气动或液压(需定制)自动收放线;
可选配功能视频录像、STL支管切割打磨机器人组合、管道局部修复部件
配套设备要求空压机:3m³/min,10bar,含冷凝器、水汽分离、油气分离,可提供5-40℃干燥的压缩空气;
供 电: 220V, 50Hz交流电
切割刀头标配金刚石混合料切割刀头 1个,可用于混凝土、石块切削打磨;
标配钢刷刀头1个,可用于网状细树根清除;
可选配PVC塑料/CIPP内衬管切削刀头、钢筋打磨砂轮、切割片固定夹具、刀头延长杆;
机械臂全方位高自由度机械臂,可轴向旋转400°,径向提升90°,气动马达关节还可旋转90°;
可再次拓展安装迷你机械臂用于管道支管接头切削打磨;采用双摇杆精确控制旋转动作;
机器人车体内置气动压轨,可在光滑的管道中行走、切削打磨时提供足够摩擦力,防翻车; 
含全套拓宽轴套,可适用于DN200-DN600管

应用场景
奥普客管道切割机器人配置清单


序号

产品名称

规格

产品图片

数量

备注

一、标准配件清单

1

切割机器人车体

1.适用于DN200-600管道

2.尺寸:Φ180x 1050mmL)

3.含彩色自清洁摄像单元

4.含三自由度切割臂单元

5.重量:约60kg

 

1

不含车体扩展底盘(适用于DN600-800管道)

防护等级IP68

不含切割刀头和车体轮胎

2

软管收线车

100m软管线盘

气动马达自动收线

10m控制器连接线

尺寸:820 x 670 x 1030mm

重量:115kg

 

1

可选配水冷装置,提高切削打磨效率与摄像头清洁效果

客户需单独购买空气压缩机

防护等级IP54

3

控制器单元

双摇杆精准控制车体行驶与切割刀头打磨工作

可控制车体行驶、切割臂旋转、摄像头旋转、气动马达旋转、照明灯光、气动压轨

高增益内置式天线,控制距离可达200M

尺寸:210x152x128mm

重量:约1Kg             

 

1

防护等级:IP65

3

显示器

18.5寸液晶显示器

分辨率:1366x768,亮度250cd/㎡,对比度10001

尺寸:包装体积 712x541x160)mm

 

1

注:任何带BNC接口的液晶显示器均可,显示器待定,采购一般在600-1000元左右

4

切割打磨刀头

国产硬质合金刀头;

可用于塑料、水泥注浆块、树根清除

12片可拆卸式刀片可以单独更换

 

 

易耗品,

单独采购价:

2500元左右

5

包胶防滑轮胎

直径90mm

 

4

 

(已配备完整)

直径140mm

4

4

车体拓宽轴套

配合轮胎、气动压轨,让切割机器人可实现DN200-600管径范围的切削打磨工作

3mm/6mm/16mm/20mm/30mm/40mm/60mm/90mm厚度扩宽轴套各个一套

 

各种规格

1

(已配备完整)

二、选配件清单

1

国产刀头

国产钢刷式打磨刀头

可用于网状树根、胶带、软质异物清除

 

 

易耗品,

单独采购价:

800元左右

切割片刀头

可用于树根快速清除

可用于钢筋、螺丝钉、异物传入切除

含固定部件

 

 

易耗品,

单独采购价:

500元左右

德国进口切割刀头

德国进口金刚石切削打磨刀头

可用于混凝土、石块清除

 

1

易耗品,

单独采购价:

8000元左右

德国进口钢刷式打磨刀头

可用于网状树根、胶带、软质异物清除

 

1

易耗品,

单独采购价:

6000元左右

2

切割机器人车体扩展底座

适用于DN600-800管道

含长短皮带各两条

 

1

市场价:

48,000左右

三、必备的辅助设备清单

1

空气压缩机

流量3m³/min,压力10bar

带冷凝器和水汽分离功能

 

1

(客户自行配备)

2

发电机

用于给控制器和车体行驶部件供电

供电需求:230 V +/-1% /50 Hz / 6A 可选 120V/60Hz

 

1

(客户自行配备)


行业应用示例

 

 市政排水管道异物清除与非开挖修复预处理(*重力管道):

 

 切除管道内部树根、水泥注浆块、异物传入,以疏通封堵管道

 管道底部水泥油切除,回复管道过流面积

 混凝土、玻璃夹砂、金属等材质管道破裂、坍塌后打磨修整,为后续局部、整管修复提供预处理

 波纹管坍塌后,先进行土体注浆加固,后采用切割机器人切除坍塌、变形

 CIPP整管修复后,打通主管道与支管间的通孔(可通过携带的彩色摄像单元和线缆定位支管接头位置)

 DN600以下管道采用点状UV、修复气囊进行局部缺陷修复,修复失败或失效后清除物料残留

 搭载QUICKLOCK,对管道局部缺陷进行修复

 搭载MULTISAN,执行支管接头修复和管道渗漏注浆修复

 搭载Micro系列切割臂,可进行分支管道入口端打磨修复,或用于支管接头修复预处理

 搭载Satellite System,将Micro切割臂送入支管,可用于分支管道视频检测、气密性测试和内部切削打磨

 

市政供水管道修复(*压力管道)

 

 焊缝、管道接头打磨光整

 局部或整管修复前管壁锈蚀清除

 搭载QUICKLOCK,对管道局部缺陷或管道接头处泄漏进行修复

 搭载Satellite system,将Micro切割臂送入支管,可用于分支管道视频检测、气密性测试和内部切削打磨

 

 现场施工效果图


 

 

 

3.4 注:非开挖修复管道预处理指标

 

非开挖修复方案

待修复管道的清理要求

穿插法

无影响内衬管插入的沉积、结垢、障碍物及尖锐凸起物

缩径法

无影响衬入的沉积、结垢、障碍物及尖锐凸起物

折叠法

无影响衬入的沉积、结垢、障碍物及尖锐凸起物

原位固化法

管道表面应无明显附着物、尖锐毛刺及突起

碎(裂)管法

待修复管道无堵塞,宜排除积水

机械制螺旋缠绕法

管道内无沉积、结垢和障碍物

管片内衬法

管道内无沉积、结垢和障碍物

局部点状修复法

管道内无明显沉积、结垢和障碍物,且待修复部位前后500mm内管道表面应无明显附着物、尖锐毛刺及突起

 

二、 产品操作方法

 

 设备操作规范流程:

 

 连接设备压缩空气与供电软管,打开控制器,测试设备工作行驶、气动马达等工作状况。

 采用吊钩将切割机器人送入待修复管道,注意切割机器人车体、切割臂、软管不可与检查井的边缘碰撞,车体需轻缓的下到检查井中。且不可直接用软管线缆将机器人进行下井,或蛮力拖拽线缆。

 如需切割非常坚硬的管道堵塞物(混凝土),请注意将切割马达角度固定。

 机器人车体进入待修复管道后将软管保护滑轮安装固定好,通过显示器的视频图像操作并监控机器人行驶到待作业位置处。如管道内壁容易打滑,请升起气动压轨顶住管道顶部行驶,避免翻车。

 机器人在管道中行驶过程中,请注意切割马达是否开启,避免行驶过程中破坏管道。

 旋转切割臂,将切割刀头对准待修复点,注意切割臂或刀头切不可接触管壁其它位置。

 打开收线车上的压缩空气动力源,升起气动压轨,进行切削打磨。

 请采用与使用环境相符合的切割刀头进行作业,以提高切割打磨效率与设备稳定性。在施工过程中采用雨刷片或选配的水洗设备对摄像单元进行清洁,避免摄像头脏污影响设备作业。

 如果设备要长时间持续工作,请严格执行,每两个小时进行一次设备气密性测试和润滑油油位检查,不足设备安全工作需求的,需及时补充。

 机器人车上安装有倒车传感器,线缆松散时车体无法倒车,如碰到该情况,请注意收线车线缆松紧状况。

 

 设备连接操作图示:

 

 


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