切割机器人搭载气动切割马达、彩色摄像单元、切割打磨刀头,
是一款适用于DN200-800mm管径的智能管道修复设备。
超大功率的气动马达可以快速清除管道树根、钢筋穿插、管道结垢、水泥注浆块、管道堵塞物等。
车体顶部配备气动压轨,在光滑的金属管道、内衬管道或充满淤泥的管道中行驶或切削打磨时可以顶住管壁顶部,提供更高的稳定性。
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行业应用示例
市政排水管道异物清除与非开挖修复预处理(*重力管道):
切除管道内部树根、水泥注浆块、异物传入,以疏通封堵管道
管道底部水泥油切除,回复管道过流面积
混凝土、玻璃夹砂、金属等材质管道破裂、坍塌后打磨修整,为后续局部、整管修复提供预处理
波纹管坍塌后,先进行土体注浆加固,后采用切割机器人切除坍塌、变形
CIPP整管修复后,打通主管道与支管间的通孔(可通过携带的彩色摄像单元和线缆定位支管接头位置)
DN600以下管道采用点状UV、修复气囊进行局部缺陷修复,修复失败或失效后清除物料残留
搭载QUICKLOCK,对管道局部缺陷进行修复
搭载MULTISAN,执行支管接头修复和管道渗漏注浆修复
搭载Micro系列切割臂,可进行分支管道入口端打磨修复,或用于支管接头修复预处理
搭载Satellite System,将Micro切割臂送入支管,可用于分支管道视频检测、气密性测试和内部切削打磨
市政供水管道修复(*压力管道)
焊缝、管道接头打磨光整
局部或整管修复前管壁锈蚀清除
搭载QUICKLOCK,对管道局部缺陷或管道接头处泄漏进行修复
搭载Satellite system,将Micro切割臂送入支管,可用于分支管道视频检测、气密性测试和内部切削打磨
现场施工效果图
3.4 注:非开挖修复管道预处理指标
非开挖修复方案 |
待修复管道的清理要求 |
穿插法 |
无影响内衬管插入的沉积、结垢、障碍物及尖锐凸起物 |
缩径法 |
无影响衬入的沉积、结垢、障碍物及尖锐凸起物 |
折叠法 |
无影响衬入的沉积、结垢、障碍物及尖锐凸起物 |
原位固化法 |
管道表面应无明显附着物、尖锐毛刺及突起 |
碎(裂)管法 |
待修复管道无堵塞,宜排除积水 |
机械制螺旋缠绕法 |
管道内无沉积、结垢和障碍物 |
管片内衬法 |
管道内无沉积、结垢和障碍物 |
局部点状修复法 |
管道内无明显沉积、结垢和障碍物,且待修复部位前后500mm内管道表面应无明显附着物、尖锐毛刺及突起 |
二、 产品操作方法
设备操作规范流程:
连接设备压缩空气与供电软管,打开控制器,测试设备工作行驶、气动马达等工作状况。
采用吊钩将切割机器人送入待修复管道,注意切割机器人车体、切割臂、软管不可与检查井的边缘碰撞,车体需轻缓的下到检查井中。且不可直接用软管线缆将机器人进行下井,或蛮力拖拽线缆。
如需切割非常坚硬的管道堵塞物(混凝土),请注意将切割马达角度固定。
机器人车体进入待修复管道后将软管保护滑轮安装固定好,通过显示器的视频图像操作并监控机器人行驶到待作业位置处。如管道内壁容易打滑,请升起气动压轨顶住管道顶部行驶,避免翻车。
机器人在管道中行驶过程中,请注意切割马达是否开启,避免行驶过程中破坏管道。
旋转切割臂,将切割刀头对准待修复点,注意切割臂或刀头切不可接触管壁其它位置。
打开收线车上的压缩空气动力源,升起气动压轨,进行切削打磨。
请采用与使用环境相符合的切割刀头进行作业,以提高切割打磨效率与设备稳定性。在施工过程中采用雨刷片或选配的水洗设备对摄像单元进行清洁,避免摄像头脏污影响设备作业。
如果设备要长时间持续工作,请严格执行,每两个小时进行一次设备气密性测试和润滑油油位检查,不足设备安全工作需求的,需及时补充。
机器人车上安装有倒车传感器,线缆松散时车体无法倒车,如碰到该情况,请注意收线车线缆松紧状况。
设备连接操作图示:
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