奥普客无人机载水陆探测激光雷达

Mapper20KU 是中国科学院自主研发的无人机载水陆探测激光雷达系统，采用高重频 532nm（绿光）和 1064nm（红外）双波长激光光源，实现陆地与水下地形的 一体化高精度测绘。整机重量仅 4.3kg（含POS），在轻量化与小型化方面深度优化，可搭载于垂直起降固定翼、多旋翼等多种中小型无人机平台，极大提升作业便捷性与灵活性。

系统采用卵行扫描与全波形采样技术，扫描幅宽 40°，典型航高100m下地面点密度达 25点/平方米，最浅可测 0.2m 极浅水域，最大测深可达 2倍塞氏盘深度（航高75m），测深精度 RMSE 0.15m，高程与平面定位精度分别优于 0.15m 和 0.4m。内置可插拔固态硬盘，数据接口为以太网，开放全波形原始数据及各级别格式说明，支持用户深度开发。

配套 MapperCS 控制软件 与 MapperStudio 数据处理软件，支持波形解算、点云融合、滤波分类及 DEM 生成等全流程处理。产品已在南海、山东、福建、海南、九寨沟等 超200架次、50km²以上 多类水域（浑浊水、二类水、一类水）成功应用，适配多型无人机平台，可靠性广泛验证。

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Mapper20KU 无人机载水陆探测激光雷达 | 技术参数表

📌 产品特点

✅ 水陆一体化地形测绘 ✅ 重量仅4.3kg（含POS） ✅ 高重频532nm&1064nm双波长 ✅ 全波形采样，数据开放 ✅ 内置可插拔固态硬盘 ✅ 适配多旋翼/固定翼无人机 ✅ 水质适应性强（一类/二类/浑浊水） ✅ 提供定制无人机接口软件

系统简介： Mapper20KU 利用532nm（绿光）和1064nm（红外）双频激光脉冲，实现陆地与水下地形的一体化高精度探测。相比传统船载声呐，具有扫描幅宽大、作业效率高、成本低、安全系数高等优势。轻量化设计使其可搭载于多种中小型无人机平台，极大提升作业便捷性与灵活性。

📊 技术参数表

激光器参数

激光波长	532 nm (绿光，测深) & 1064 nm (红外，测地形)
激光测量速率	20 kHz
扫描方式	卵行扫描
激光探测扫描速度	1200 rpm
扫描幅宽（全角）	40°
数据采集方式	全波形采样
测量性能与精度
地面点密度	≥25 点/平方米 (航高100m，航速10m/s)
最大测深	2 倍塞氏盘深度 (@航高75m) （根据水质不同，清澈水体可达更深）
最浅测深	0.2 m
测深精度 (RMSE)	0.15 m
高程定位精度	≤ 0.15 m
平面定位精度	≤ 0.4 m
物理与电气规格
整机重量（含POS）	≤ 4.3 kg
系统尺寸	240 mm × 177 mm × 130 mm
电源要求	DC 20V ~ 32V，功耗 ≤ 70W
数据存储	内置可插拔固态硬盘 (方便快速读取)
数据接口	以太网
环境适应性
工作温度	-5°C ～ +40°C
存储温度	-10°C ～ +50°C