E24-40-(PRO)

9.适用用推进器型号： E24-40:T80-60     系列

①   ②  ③

10.PWM 信号频率：50Hz

①“E24”为额定电压24VDC

11.PWM信号范围：1.1ms~1.9ms

②“40”为最大过流能力40A

12.信号中值：1.5ms

③“(PRO)” 为具有多项参数反馈功能，和防泼溅水能力的电调

13.信号电压：5V

2.型号描述：

14.重量：  E24-40-(PRO):55g

E24-40-PRO:  额定电压24VDC, 最大过流能力40A, 具有多项

15.存储温度：0~50℃

参数反馈和防泼溅水能力的电调

16.工作温度：0~60℃

3.工作电压：11.1~25.2VDC(3~6LiPo)

17.防水等级：E24-40: 无 E24-40-(PRO):IP54

4.最大持续电流：40A

18.接线定义：

5.瞬时峰值电流：60A

E24-40-PRO:  粗红：“+”、粗黑“-”、细黄“s+"、细黑“s-”、细红“参数反馈

6.PCB层数：4层

”同侧三根黑色粗线“推进器电机三相A、B、C 任意接

7.覆铜厚度：3Oz

Byte 0

温度

℃

若接收数据为1A，转化为10进制为26，则温度为26℃。

Byte1 

电压高字节 

0.01V

若接收数据为131B，转化为10进制为4891，则电压为48.91V。

Byte 2

电压低字节

Byte 3 

电流高字节 

0.01A

若接收数据为04E8，转化为10进制为1256，则电流为12.56A。

Byte 4

电流低字节

Byte5

电量高字节

mAh    

 若接收数据为023E，转化为10进制为574，则电量为574mAh

Byte 6

电量低字节

Byte 7 

ERpm高字节 

100Rpm

若接收数据为00DF，转化为10进制为223，则ERpm=22300Rpm。 若电机极对数为7，则电机实际转速=ERpm/极对数=3185Rpm

Byte 8

ERpm低字节

Byte 9                CRC校验位

uint8_t update_crc8(uint8_t crc, uint8_t crc_seed){ uint8_t crc_u, i;

crc_u = crc;

crc_u ^= crc_seed;

for ( i=0; i<8; i++) crc_u = ( crc_u & 0x80 ) ? 0x7 ^ ( crc_u << 1 ) : ( crc_u << 1 );

return (crc_u); }

uint8_t get_crc8(uint8_t *Buf, uint8_t BufLen){ uint8_t crc = 0, i;

for( i=0; i8(Buf[i], crc); return (crc);

}