2.型号版本： DM9065(2025V1.0)

20.控制模式：位置模式、速度模式

3.型号描述：运转扭矩约25N·m的水下圆柱伺服关节

21.波特率：

4.应用场景：水下机械手臂、水下云台、机器鱼关节致动器、

RS485波特率：9600、19200、57600、115200、230400、

水下镜头清洁致动器、水下阀门执行器

406800、1M、2M

5.密封方式：免维护全密封

CAN 波特率：100K、125K、250K、500K、1M

6.密封结构：旋转动密封结构

22.控制频率：RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)

8.额定电压：48VDC

23.参数反馈：位置、速度、电压、电流、温度

9.额定电流：4.8A

24.保护功能：堵转、过压、过流、过热、过载

10.额定运转扭矩：25Nm

25.技术资料：提供通讯协议、3D 外观图纸

11.工作电压：24-48VDC

26.主轴材质：316L不锈钢

12.电机类型：无刷电机

27.齿轮材质：齿轮钢

13.角度范围：360°

28.防水壳体材质：316L不锈钢

14.额定转速：24V 40RPM 48V  70RPM

29.线缆外皮材质： TPU (聚氨酯)

15.传感器类型：磁编码

30.线缆规格：外径/长度/内芯：可定制。可选择水密接插件

16.最小可控角度：±0.1°

31.耐压深度：300m

17.通讯接口：485/can

32.重量：空中重量1700g  水中重量1300g

18.减速比：36:1

33.温度：储存温度：0~40℃工作温度：0~35℃