2.型号版本：GS40-05(2025V1.1)

21.控制模式：

3.型号描述：运转扭矩约5Nm 的水下总线舵机

位置伺服模式：可转动0~360°及多圈任意角度

4.应用场景：水下机械手臂、水下云台、机器鱼关节致动器、

速度控制模式：可恒速控制正反向连续旋转，宽调速范围

水下镜头清洁致动器、水下阀门执行器

自动往复模式：可定义往复角度与时间间隔

5.密封方式：免维护全密封

22.波特率：9600~1000000Bps

6.密封结构：旋转动密封结构

24.参数反馈：位置、转速、电压、电流、温度、负载

8.静态上电电流(额定电压):0.02A

25.保护功能：堵转、过压、过流、过热、过载

9.额定电压：24VDC

26.开发环境：Arduino/STM32/PC/JAVA/C++/C#

10. 额定运转扭矩：5Nm

27.技术资料：提供通讯协议、串口调试助手、3D外观图纸

11.额定电流：1.0A

28.主轴直径：8mm

12.堵转扭矩：12Nm  (仅可短时间内承受过载状态)

29.主轴材质：316L不锈钢

13.堵转电流：实测

30.齿轮材质：不锈钢、齿轮钢

14.工作电压：11.1~25.2VDC

31.舵机壳体材质：316L不锈钢

15.电机类型：空心杯无刷电机

32.线缆外皮材质：TPU (聚氨酯)

16.角度范围：360°

33.线缆规格：外径：7mm  长度：1m  内芯：2×1.0+2×0.2mm²

17.空载转速：300°/S

34.耐压深度：300m

18.传感器类型：磁编码

35.重量：GS40-05:  空中重量1370g  水中重量1010g

19.传感器精度：12位

36.温度：储存温度：0~40℃工作温度：0~35℃