传感器

3轴：陀螺仪和加速度计

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3轴：磁强计

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特点

传感器融合

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传感器融合配置文件

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抗振动的

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●（基本）

●(Mid)

●（完整）

配置GUI

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运行时校准API

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数字指南针功能

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基本工厂校准

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热标定

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界面

阿尔特

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CAN总线

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统一的S波段

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输出

校准的原始数据输出

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辊、俯仰、偏航输出

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内部更新率

280-370Hz

280-370Hz

290-450Hz

800Hz

最大输出数据速率（ODR）

≤100Hz

<200Hz

200Hz

200Hz

精度ODR可选择的Hz

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-

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表演

静态精度（滚距）

1°

0.7°

0.5°

0.3°

静态精度（偏航）

2.5°

2.0°

1.0°

0.8°

动态精度（滚距）[3]

3°

2.5°

2.0°

0.5°

运行条件

温度

0-70°C

0-70°C

-20-85°C

-40-85°C

电压

5V

5V

5V

5V或9-36V

IP

IP50

IP67

IP67