OPC-02L是一款高性能通用型轮式机器人移动底盘，采用四轮驱动和先进的差速转向系统，专为需要高机动性、大扭矩输出及卓越通过性的复杂应用场景而设计。底盘核心动力系统由双电机差速驱动，搭载大功率直流无刷电机及JCAPT60015驱动器，电机配备编码器，驱动器通讯接口齐全，确保了运动的精确控制和系统集成的便捷性。整车最大输出扭矩高达2200N·m，为其提供了强大的牵引力和越障能力。

在结构设计上，OPC-02L采用了自主研发的摇摆臂式悬挂减震系统。这一设计赋予了底盘出色的抗扭强度与横向刚性，有效保障了整车在崎岖地形行驶时的稳定性与运动平顺性。底盘具备210mm的离地间隙和30°的最大爬坡角度，能够轻松应对陡坡与复杂路面。其轮径为630mm，采用优质橡胶材质，结合优化的底盘结构，实现了高达300mm的额定跨越能力，通过性极佳。OPC-02L的运行速度范围为0-15km/h，兼具低速精准作业与高速机动转移的能力。

底盘设计功能齐全且高度集成，主体结构坚固可靠，防护等级为IP54（可升级至IP64），能够适应各种恶劣环境。动力系统标配72V 100Ah大容量动力锂电池（资料同时显示电池配置为60V 160AH，需确认），并集成BMS电池保护系统，保障了长时间的户外作业需求。壳体经过精心的工业设计，便于用户搭载各类电器设备，额定载重为250kg。此外，该底盘支持加高等定制升级，可选配AT9、IC9等多种遥控器，使其能够完美适用于侦查、巡检、勘探、科研、教学等众多特种机器人应用行业，是轮式移动机器人平台的理想基础载体。