OPC-02是一款运动性能卓越的通用型履带式机器人底盘,专为各种复杂环境下的移动应用而设计。整车采用克里斯蒂全独立悬挂系统,结合左右独立六组油压阻尼避震器,确保了底盘在崎岖地形中的稳定性和适应性。内部搭载高扭矩无刷电机或高精度伺服电机,并配备VCU差速主控和JCDBL6050-2E驱动器,为OPC-02注入了强劲动力。其额定功率为1000W×2(可选升级至2KW×2),减速比1:7.5,提供高效传动和可靠扭矩输出。
底盘设计注重低重心和通过性,尺寸为1020×750×405mm,自重120kg,离地高度115mm,最大跨越高度小于300mm,最大爬坡角度可达30°。履带采用优质橡胶内嵌天然纤维材质,主体结构使用不锈钢304、合金钢板、镀锌管和铝材组合,表面经过黑色喷塑磨砂处理,不仅耐用且具备IP54防护等级(可升级至IP64)。运行速度范围为0-6km/h,最大载重100kg,内仓尺寸320×240×600mm(不含电池),便于集成各种设备。
OPC-02表现出卓越的通过性能、平稳运行和高效传动,适用于多种行业。例如,在侦查、巡检、勘探和消防等特种机器人领域中,它能可靠搭载摄影器材和其他需平稳移动的设备。电池支持48V 30AH至100AH定制选项,充电器可选8A至30A,遥控器包括AT9、IC9单手持等多种配置,并支持加宽、改平、加高、提高功率、速度和载重等升级服务。这使得OPC-02成为各行业设备移动方案的理想选择,兼顾灵活性、可靠性和定制化需求。
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