奥普客无人车船自驾仪配备了 双精度浮点运算单元处理器,采用内置双 IMU 冗余设计与内置减震结构,为飞行器赋予了高可靠性。
同时,控制器兼容开源生态,能够实现丰富的应用扩展,为无人机、无人车、无人船、智能机器人爱好者及行业应用探索者提供稳定且全面的系统级解决方案。
奥普客无人车船控制器配备 STM32H74311K6 处理器,拥有双精度浮点运算单元(DSP&FPU),具备高达 480MHz 的主频、2MB 闪存及 1MB 内存,由此赋予设备强大的运算能力与高速的数据处理能力,不仅显著提升了飞行稳定性,更为功能开发拓展了更广阔的空间。
奥普客无人车船控制器系统具备出色的兼容性,能适配各类开源生态产品,灵活响应多样化的应用需求。可覆盖更广泛的应用场景,为用户提供强有力的系统级解决方案。同时,它大幅降低了使用门槛,为开发者搭建起完善的开发平台,高效赋能应用创新与落地。
拓展接口丰富 飞控拥有丰富的外部接口,包括多个串口,USB 接口,PWM 输出等,方便 GPS、图数传模块、遥控器等外部设备接入,满足大部分的应用场景。除标准的外部接口外,还提供了 CAN 总线接口,应用于工业和高带宽数据传输场景。
类别
项目
规格描述
主处理器
型号
STM32H743 (32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB memory, 1MB RAM)
协处理器
STM32F103
传感器
加速度计/陀螺仪
BMI055/iCM-42688-P
磁力计
iST8310
外接接口
UART 出口
3
PWR 电源模块输入
1
CAN 标准总线
PWM 输出
FMU PWM OUT 10 PWM OUT RC IN (SBUS) 1
USB 接口
Type-C, 1
GPS
TF 卡槽
IO DEBUG
整体性能
支持机型
无人机/无人车/无人船
工作温度
-30-80°C
Power 工作电压
4.5-5.5 V
尺寸
47*83*12mm
USB 输入电压
5 V ( +0 25 V)
【解决方案】 防务安全 港口安防 智慧水利 智慧渔业 勘测测绘
【品牌产品】 声呐产品 无人船 ROV / AUV 无人机 / 无人车 模块化硬件
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