小型单体无人船OPC-T158

小型单体无人船OPC-T158

船体采用新型复合材料, 具有防腐、耐磨、防撞等特点, 船体模块 化,重量轻, 载重大,智能化控制系统, 可根据任务需求搭载侧扫声呐、水质多参、单波束、多    波束、ADCP等传感器,应用于水质监测、水文测量、等工作。

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船体采用新型复合材料, 具有防腐、耐磨、防撞等特点, 船体模块 化,重量轻, 载重大,智能化控制系统, 可根据任务需求搭载侧扫声呐、水质多参、单波束、多    波束、ADCP等传感器,应用于水质监测、水文测量、等工作。

类型

指标

参数

 

 

 

 

 

船体

船体尺寸(长*宽*高)

1560mm*850mm*550mm


材 质

碳纤维复合材料


船 型

M型


船体重量

46kg


标准排水量

55kg


最大排水量

70kg


抗风浪等级

6级风、4级浪


航 灯

双色航行灯

 

 

动力

经济航速

1.5m/s


最大航速

≥5m/s


推进器电机类型

直流无刷电机

 

 

通讯系统

遥控器通讯频率

2.4GHz

通讯距离:≦1km

通信范围内可进行数据传输和监控,可远程监控船只动态及工作


地面基站频率

5.8 GHz

通讯点对点水面通讯距离:≦2km

通信范围内可进行视频数据传输和监控,可远程监控船只动态及工作


支持4G通讯功能模式

 

 

 

导航系统

导航模式

手动和自动


导航模式

GPS/北斗,RTK,或指定的GNSS设备


水平定位精度:≤1.5M,速度精度:≤0.1M/S

GPS接收灵敏度: -160 dBm,GPS更新速率:5 Hz

朝向精度:0.1 度,朝向重复性:±0.3 度

倾角范围:± 80度,倾角准确度:±1度(0度- 15度)

GPS冷启动时间:29 秒

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