管道切割机器人

一款能够代替人工下井的地下管道清疏设备，适用于D N2 5 0 - 8 0 0 的管道内部如树根、水泥、石块等障碍物清除。

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一款能够代替人工下井的地下管道清疏设备，适用于D N2 5 0 - 8 0 0 的管道内部如树根、水泥、石块等障碍物清除。

爬行器	尺寸	915×212×168.5mm(配5寸轮)
	重量	35.6kg(含5寸轮，含气动马达与刀具)
	适用管径	DN250-800
	适用场景	地下管道内部如树根、水泥、石块等障碍物清除
	防护等级	IP68
	切割臂	臂长：300mm(不含气动马达与刀具)
	切割臂	旋转功能：轴向旋转±180°,切割臂径向提升70°,下降10°,马达关节提升90°,下降90°
	前视镜头	1200W像素，分辨率：1980×1080
	前视广角镜头	1200W像素，分辨率：1980×1080
	后视镜头	1200W像素，分辨率：1980×1080
	轮胎尺寸	标配轮胎：4寸、5寸、9寸轮
线缆车	尺寸	416×660×480mm(不含电池、拉杆、脚轮)
	重量	45kg(不含电池)
	线缆长度	标配120m
	续航时长	配置51.2V大容量电池，拆卸方便，单块电池可供整机续航时间8小时(标准工况)
气管线缆盘	尺寸	500×430×480mm
	重量	32.3kg
	气管长度	标配100m
控制终端	尺寸	高清高亮显示屏
控制终端	存储空间	256G
执行工具包 ( 标配 )	切割工具	球形硬质合金耐磨刀头2个，可用于板结泥块、混凝土、CIPP管道、PVC塑料打磨
执行工具包 ( 标配 )	切割工具	塔形硬质合金耐磨刀头2个，可用于直径10mm及以上树根、CIPP管道、PVC塑料切割
选配模块	夹爪	夹持最大宽度280mm,最大夹持力为80kg
	摇杆控制终端	游戏机双摇杆式控制终端，通过网线和线缆车连接，配5m长网线
	拓展工具模块	顶管器、高压水喷头
配套设备要求	空压机	1m³/min,16bar,含冷凝器、水汽分离、油气分离，可提供5-40℃干燥的压缩空气

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