奥普客大型深海水下作业机器人 OPC-DH1000ROV

水下机器人为观测及作业型机器人，具有对水下区域进行巡检，利用搭载的声呐和摄像机，搜寻沉水物品，危险场所探查，爆炸物品引爆，捕获水下目标物等功能。机器人具有可扩展性，可以搭载多重任务配件，如水下切割机、水下成像声呐、水下基线等

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类型	指标	参数
机体	尺寸（长宽高）	1584mm×940mm×710mm(不包括泛光灯)
	重量	265kg
	最大下潜深度	300m
	负载(向前/向上/侧向)	30kg
	工作温度	-10℃-45℃
	IMU	三轴陀螺仪/加速度计/罗盘
	深度传感器	<±0.25m
	温度感应器	<±2℃
动力	电池	岸基供电系统三相 380VAC 20kW水下电源模块
	最大航速	静水中最大航速：前向 3kn
	推进器	4水平4垂直前进总推力：160kgf 横向总推力：120kgf 下潜总推力：180kgf
	运动姿态	360度全自由度全方位移动支持进退、转艏、横移、升沉、俯仰、横滚
	续航时间	＜4h
附件	相机	相机在浊度为5NTU 水中，识别距离≥2m，相机在浊度为60NTU 水中，识别距离≥1.5m
	机械手臂	最大开和距离120mm，最大夹持力6kg，最大拖拽力12kg
	补光灯	亮度2x1500流明
	线揽	拉力≥500kg，标配300M；最长可定制1200M

【品牌产品】
声呐产品
无人船
ROV / AUV
无人机 / 无人车
模块化硬件

【解决方案】
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