外形尺寸

850×600×460mm

自重

≤50kg（不含电池）

电池重量

4kg（共计24V，20AH），可扩展到8kg(共计24V，40AH)

机器人负载能力

≥70kg

最大速度

0-1.7m/s，远程控制无级变速

转向半径

原地旋转

越障能力

260mm障碍；38°楼梯；50°斜坡

能适应草地、沙地、雪地、碎石、滩涂等环境

工作时间

3.5小时巡航

防护等级

IP65

底盘高度

最低处距地面45mm

有效摆臂长度

164mm

有效摆臂角度

0～+360°连续旋转

机械臂自由度

7+2自由度

机械臂重量

≤15kg

最大臂展

2000mm

云台外挂能力

0.5kg(完全伸展)

底座旋转角度

-120～+120°

大臂俯仰角度

10～180°

小臂俯仰角度

20～180°

手腕旋转角度

-150～+150°

手抓抓持范围

0～175mm

云台俯仰角度

-30～+90°

云台旋转角度

0～+360°连续旋转

行车摄像云台

-30～+30°

手臂抓取能力

12kg(完全回收)；3kg(完全伸展)

竖直抓取高度

1500mm

水平抓取距离

1500mm

云台观察高度

2000mm

摄像头数量

4

行车摄像头

彩色CCD相机，高亮LED照明，红外感应夜视

手爪前视摄像机

彩色CCD相机，红外感应夜视

手爪后视摄像机

彩色CCD相机，红外感应夜视

云台摄像机

36倍光学变焦，高亮LED照明，红外感应夜视

云台机械扩展接口

与皮卡汀尼导轨通用接口

电器扩展插头

1路RS485、1路图像接口

1路24V/10A供电、1路12V/5A供电

通讯

无线通讯：野外无干扰、无遮挡环境下可达500m

有线通讯：≥150m

挂接工具

可定制专用接口与工具

地面站技术指标

处理器

  I7 处理器 CPU主频:1.8GHz 最大睿频:3GHz 二级缓存:2×256KB   cpu型号：i7-4500U

操作系统

X64 兼容笔记本电脑平台 支持win7 win10 ubuntu 18.04

IP等级

整机IP43

触摸屏

  10点触控IPS电容触摸屏，防眩光、防水溅水；

显示屏

10寸 400nit   1280x800  

显卡

  Intelhaswell-ULT integrated-graphics controller （112MB）

内存

  DDR4内存 8GB DDR4 内存

硬盘

  固态硬盘，容量128GB

无线网络

  内置WIFI 802.11 b/g/n

喇叭

  内置3W双喇叭

按键

没有物理音量调节键，可以制作二次开发软件用其它旋钮代替。9个功能键  f1-f9

摇杆

显示屏左右两侧各一个摇杆，左摇杆前后推动，右摇杆左右推动

指示灯

无充电呼吸指示灯，充电器上有指示灯，开机长亮灯有 

内置电池

3小时全功率工作，待机工作4-6小时

接口

千兆网口非航空插头 ，为标准RJ45网口,  2个 usb 3.0

充电器

12v充电器

材质

铝合金外壳，无硅胶防护角，无防水胶条

重量

2.5kg