整机　　

42型

额定载重

3公斤

旋转方式

水平和垂直360°连续旋转、双向旋转、设定扇形区域旋转

旋转速度

0.001°～120°/s （每3秒一转）

速度分辨率

0.005°/s

位置精度

15″

加速度

150°/s²

通信接口

CanOpen/RS485

重量

3.3Kg

维护周期

2年

工作温度

－40℃～55℃

防雷及防浪涌保护

＞4500V

供电

DC24V/3A

　　驱动电机　　

长度

48mm/60mm

扭力

1Nm保持力矩

额定电流

2.5A

　　转动机构　　

转动方法

电机轴驱，精密斜齿

机械间隙

理论接近零，实际≤0.004°

转动比

18：1

同心

整坯一次成形，同心度高

润滑

独立式箱体设计，密封式润滑油，使用寿命＞5年

　　编码器　　

类型

可选不装/光栅/旋变等高精度编码器

分辨率

可选配到23位

精度

5″

　　附加说明　　

如需更高转速，可选装伺服电机，整机转速可达3圈/秒。