OPC-13是一款专为重型工况设计的通用大型履带式机器人移动底盘。它采用先进的双电机差速驱动系统,配备大功率直流电机及高性能驱动器,并集成精确的编码器,共同提供了卓越的驱动性能与出色的运动控制能力。该底盘通讯接口齐全,支持多种可定制配置,能够灵活适应并胜任各种复杂的工业应用场景,为无人运输、光伏清洁等特种机器人提供了一个强大而可靠的移动基座。
底盘的核心优势在于其超强的负载与通过性。其额定载重高达2600KG,具备强大的负重能力。配合450mm宽的特制工程履带(内嵌钢丝钢板),不仅赋予了底盘强大的地面抓地力和优异的抗磨损性能,还实现了免维护的使用体验,大幅提升了作业效率。底盘离地间隙高,拥有超过800mm的壕沟跨越能力和230mm的垂直越障能力,使其在极端崎岖的地形中也能行动自如。动力系统方面,OPC-13搭载了2*15000W的大功率电机和320V100AH的高压电池组,确保了长时间、大负荷的作业需求。
凭借其模块化的设计理念和坚固的结构,OPC-13目前已广泛应用于无人化物料转运、大型光伏电站清洁等多个特种机器人行业,是执行高强度、高负载移动任务的理想平台。
OPC-13是一款专为重型工况设计的通用大型履带式机器人移动底盘。它采用先进的双电机差速驱动系统,配备大功率直流电机及高性能驱动器,并集成精确的编码器,共同提供了卓越的驱动性能与出色的运动控制能力。该底盘通讯接口齐全,支持多种可定制配置,能够灵活适应并胜任各种复杂的工业应用场景,为无人运输、光伏清洁等特种机器人提供了一个强大而可靠的移动基座。
底盘的核心优势在于其超强的负载与通过性。其额定载重高达2600KG,具备强大的负重能力。配合450mm宽的特制工程履带(内嵌钢丝钢板),不仅赋予了底盘强大的地面抓地力和优异的抗磨损性能,还实现了免维护的使用体验,大幅提升了作业效率。底盘离地间隙高,拥有超过800mm的壕沟跨越能力和230mm的垂直越障能力,使其在极端崎岖的地形中也能行动自如。动力系统方面,OPC-13搭载了2*15000W的大功率电机和320V100AH的高压电池组,确保了长时间、大负荷的作业需求。
凭借其模块化的设计理念和坚固的结构,OPC-13目前已广泛应用于无人化物料转运、大型光伏电站清洁等多个特种机器人行业,是执行高强度、高负载移动任务的理想平台。
| 参数项目 | 参数值 |
|---|---|
| 设计尺寸 (长*宽*高) | 3350±50 * 2990±10 * 690±10 mm 或 2990±50 * 2010±10 * 625±10 mm |
| 底盘自重 | 1800 KG / 1700 KG |
| 额定载重 | 2600 KG / 2200 KG |
| 内舱尺寸 | 无 |
| 运行速度 | 0 - 2.9 km/h / 0 - 3.1 km/h |
| 履带带宽 | 450 mm / 320 mm |
| 履带材质 | 优质橡胶(内嵌钢丝钢板) |
| 离地间隙 | 280 ± 10 mm |
| 额定垂直越障 | 230 mm / 210 mm |
| 额定跨越壕沟 | 800 mm(考虑重心时)/ 780 mm |
| 最大爬坡角度 | 30° / 35° |
| 额定功率 | 2 * 15000 W |
| 减速器速比 | 105 / 78 |
| 防护等级 | IP54 (可升级至 IP64) |
| 主控型号 | VCU(建造) |
| 驱动器 | JCAPT14A020 |
| 电池 | 320V 100AH |
| 充电器 | 20A |
| 遥控器选项 | AT9 / IC9单手持 / IC9视频一体机 / 可调电源 |
| 加装支架 | 可选 |
| 可做升级 | 加宽 / 加高 / 调整功率 |
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