C200便携式自主水下机器人采用了模块化设计技术，一体化集成全自主知识产权的自动驾驶单元、高精度导航模块、高清成像声呐、新型推进器等核心模块，具备自主导航和智能作业能力，可由双人便携操作，完成海洋环境监测、水下目标搜索定位、海洋高清探查、石油管线和海底电缆巡检等任务。
1.具有光纤遥控及自主航行两种工作模式

2.水下观察机器人的摄像头可在水面观察或在清水中辅助水下光学观察，并可将视频信息通过光纤实时传输到水下控制盒显示3.具有一定负载能力

4.具有深度调整与保持能力(悬停时、航行时均可)

5.水下观察机器人搭载双频前视成像声呐、深度传感器、水下摄像头、北斗、光纤惯导(测量航姿、角速度和加速度)、多普勒计程仪(测量速度)等传感器，并可以扩展携带BP模块和侧视声呐模块6.水下控制盒具有控制水下观察机器人、观察并记录水下机器人的状态及视频、声呐图像信息的功能7.具有路径规划、自动避碰功能

8.配置有寻回模块，并带有寻回定位功能

9.控制盒的数据存储能力满足记录水下观察机器人全部工作过程的信息10.AUV与水下控制盒失去联系后可返回预定回收位置，如未按时回收可定时自毁。也可通过水下控制盒遥控自毁;AUV本体可带离水自毁功能(自毁是指烧毁重要信息、电器元件并自沉)

11.AUV本体带有探测反蛙人声呐的功能

12.电池模块可使用一次电池或二次电池

13.AUV总体呈现低磁性