Leica HawkEye-5深水测深机载激光雷达

Leica HawkEye-5深水测深机载激光雷达

Leica HawkEye-5是一款专为深水测深设计的高效率机载激光雷达系统。它与Leica Chiroptera-5协同工作，集成了三个LiDAR传感器、一个四波段高分辨率相机和一个质量保证相机，能够实现从陆地到深海海底的无缝、高质量数据采集。


其主要优势包括：


卓越生产效率：安装在PAV100陀螺稳定传感器支架中， HawkEye-5相比前几代产品飞行效率提升高达25%，有助于降低运营成本、缩短项目周期并减少碳足迹。


高性能工作流程：系统获得Leica Geosystems集成工作流程支持，通过Leica LiDAR Survey Studio处理套件，可进行全波形分析、自动数据分类和高级浑浊水体增强处理。


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参数指标

Leica HawkEye-5是一款专为深水测深设计的高效率机载激光雷达系统。它与Leica Chiroptera-5协同工作，集成了三个LiDAR传感器、一个四波段高分辨率相机和一个质量保证相机，能够实现从陆地到深海海底的无缝、高质量数据采集。


其主要优势包括：


卓越生产效率：安装在PAV100陀螺稳定传感器支架中， HawkEye-5相比前几代产品飞行效率提升高达25%，有助于降低运营成本、缩短项目周期并减少碳足迹。


高性能工作流程：系统获得Leica Geosystems集成工作流程支持，通过Leica LiDAR Survey Studio处理套件，可进行全波形分析、自动数据分类和高级浑浊水体增强处理。


组件/类别参数名称规格/描述
系统组成传感器头1x HawkEye-5 深水测深LiDAR单元-1

控制器HawkEye-5 传感器控制器单元 (SCU)， 控制并记录测深LiDAR扫描仪-1

冷却单元HawkEye-5 激光冷却器单元-1

稳定支架设计用于安装在 Leica PAV100 陀螺稳定支架中-1
HawkEye-5 深水模块传感器头尺寸 (长/宽/高)435 / 435 / 600 毫米-1

重量53 公斤-1

典型数据分辨率 (深水)1 点/立方米-1

典型数据分辨率 (浅水)5 点/立方米-1
深水测深LiDAR激光波长515 纳米-1

激光发散角7.5 毫弧度-1

采集速率40 kHz，全波形采集-1

飞行高度400-600 米 above ground level (ACL)，名义值-1

测距精度< 2 厘米 (1σ)-1
浅水测深LiDAR激光波长515 纳米-1

激光发散角4.75 毫弧度-1

采集速率200 kHz，全波形采集-1

飞行高度400-600 米 ACL (名义值)，可行更高高度-1

测距精度< 1 厘米 (1σ)-1

高程精度IHO 特殊等级-1
通用LiDAR规格视场角 (FOV)± 1.6° (前/后)，± 20° (左/右)-1

扫描模式前后倾斜帕尔默扫描-1

扫描速度 (深水)最高 3,000 rpm (100 次扫描/秒)-1

扫幅宽度70% of ACL-1
中画幅多光谱相机型号Leica RCD30-1

分辨率80 MP-1

光谱波段 (共4个)B: 440-520 nm; G: 500-580 nm; R: 570-650 nm; NIR: 780-850 nm-1

地面采样距离 (GSD)5 厘米-1
集成GNSS IMU系统IMU2 x SPAN CNUS-S-H, 500 Hz-1

GNSSNovAtel SPAN OEM7, 多星座-1

位置精度 (后处理)平面 (X, Y): 2.5 厘米 RMS; 高程 (Z): 5.7 厘米 RMS-1
软件支持任务规划Leica MissionPro-1

LiDAR数据处理Leica LiDAR Survey Studio (LSS)