船载激光雷达

船载激光雷达

智能车船载光电系统是一款集成了激光雷达、可见光相机、红外相机与组合惯导等多传感器的综合光电探测系统。系统采用航向俯仰两轴稳定结构,具备高精度的环境感知与目标识别能力,支持全天候、全天时工作,适用于陆地、海上及低空等多种复杂场景。

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参数指标

智能车船载光电系统是一款集成了激光雷达、可见光相机、红外相机与组合惯导等多传感器的综合光电探测系统。系统采用航向俯仰两轴稳定结构,具备高精度的环境感知与目标识别能力,支持全天候、全天时工作,适用于陆地、海上及低空等多种复杂场景。


传感器/模块规格项目参数值
远距离激光雷达激光波长1550 nm

探测距离1250 m

测距精度±3 cm

角度精度0.005°

水平视场角60°

垂直视场角40°
近距离激光雷达激光波长905 nm

探测距离100 m (45 m @10%)

测距精度±3 cm

垂直视场角40°
远距离车船载光电系统水平视场角180°
可见光相机工作波长1 μm

传感器类型CMOS

分辨率1920 × 1080
红外相机水平视场角61.2° ~ 2.2°

探测器类型氧化钒非制冷红外焦平面探测器

工作波长8 ~ 14 μm

像元尺寸12 μm

探测器像元数640 × 512
伺服指标方位轴0° ~ 360°

俯仰轴110° ~ 30°

系统稳定精度≤ 500 μrad