单波束测距/避障声呐具有测深模式、扫描模式两种工作模式。测深模式
用于测量水底、水面或障碍物的距离，在每次探测时，会连续记录最多16个目标，并通过串口输出其中的最近目标的距离、最强目标的距离、最远目标的距离，以及对应的回波电平，能够在复杂环境下获取更多的探测数据，便于对有效目标进行识别
项目
技术指标
探测距离
0.5m~500m(最远探测距离与目标强度及水质相关，初始量程为300m)
距离分辨率
0.01m
波束宽度
约 1 1 °
数据接口
RS485(可选3.3V的TTL串口)
供电
7VDC~12VDC(建议使用12V的电池进行供电)
电缆长度
2m(可定制其他长度)
安装方式
自密封，水密接插件进舱
外壳材质
316不锈钢
主体尺寸
φ58mm×60mm
