迷你型多波束测深仪无人船搭载、水下 AUV 挂载、水下 ROV 挂载、水下滑翔机挂载等。系统组件包含基本组件和选配组件。其中基本组件包括：声呐一体化探头（含内置姿态传感器、含有可快拆式 minisvp）、声呐控制中心（内置卫星导航系统）、mini 型 GPS信号接收器、水密接插件和互联电缆等。声呐数据可直接存储于声呐控制中心内，且提供完整上位下位控制软件，并提供系统集成 SDK。系统体积小、功耗低，适装平台非常广泛。
项目
技术指标
测深范围
0.2m~200m
测距精度
18.75px
波束开角
最大143°
波束数
512
波束宽度
1°×1.5°
最大ping率
60Hz
频率范围
350kHz-500kHz
信号形式
CW,Chirp
底跟踪
实时底跟踪
姿态精度
0.05°@接入RTK时，0.1°@不接入RTK时
定位精度
厘米级(需配置cors服务)
供电
24—48VDC
探头功耗
60W
数据/控制接口
千兆以太网(可根据网络带宽进行数据压缩)
外接传感器接口
RS232(标配)×2
PPS接口
TTL(预留)
探头尺寸
长：250mm,宽：210mm,高：158mm
探头重量
7.1kg(空气中)
探头耐压
50m(可定制)
电缆长度
10m
信号处理中心尺寸
长：200mm,宽：95mm,高：165mm
工作温度
-5℃~40℃
存储温度
-20℃~60℃
