电子调速器

电子调速器

E24系列电子调速器（简称电调）是一款专为水下推进器设计的核心驱动控制单元。该系列产品工作电压覆盖11.1至25.2VDC，兼容3至6节锂聚合物电池，具备40A的最大持续电流和60A的瞬时峰值电流驱动能力，动力澎湃。

其中，E24-40-PRO型号功能尤为出色，它不仅提供了精准的PWM信号控制（1.1ms~1.9ms），更集成了多项运行参数反馈功能，让系统状态一目了然。同时，该型号还拥有IP54级别的防泼溅防水能力，适应更复杂的水下应用环境。其采用4层PCB与3Oz厚铜沉金工艺，确保了产品的稳定性和耐久性，是高效、可靠驱动T80-60等系列水下推进器的理想选择。


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参数指标

E24系列电子调速器（简称电调）是一款专为水下推进器设计的核心驱动控制单元。该系列产品工作电压覆盖11.1至25.2VDC，兼容3至6节锂聚合物电池，具备40A的最大持续电流和60A的瞬时峰值电流驱动能力，动力澎湃。

其中，E24-40-PRO型号功能尤为出色，它不仅提供了精准的PWM信号控制（1.1ms~1.9ms），更集成了多项运行参数反馈功能，让系统状态一目了然。同时，该型号还拥有IP54级别的防泼溅防水能力，适应更复杂的水下应用环境。其采用4层PCB与3Oz厚铜沉金工艺，确保了产品的稳定性和耐久性，是高效、可靠驱动T80-60等系列水下推进器的理想选择。


电子调速器


基本参数

1.型号命名规则：

8.焊盘喷镀：沉金

E24-40-(PRO)

9.适用用推进器型号： E24-40:T80-60     系列

①   ②  ③

10.PWM 信号频率：50Hz

①“E24”为额定电压24VDC

11.PWM信号范围：1.1ms~1.9ms

②“40”为最大过流能力40A

12.信号中值：1.5ms

③“(PRO)” 为具有多项参数反馈功能，和防泼溅水能力的电调

13.信号电压：5V

2.型号描述：

14.重量：  E24-40-(PRO):55g

E24-40-PRO:  额定电压24VDC, 最大过流能力40A, 具有多项

15.存储温度：0~50℃

参数反馈和防泼溅水能力的电调

16.工作温度：0~60℃

3.工作电压：11.1~25.2VDC(3~6LiPo)

17.防水等级：E24-40: 无 E24-40-(PRO):IP54

4.最大持续电流：40A

18.接线定义：

5.瞬时峰值电流：60A

E24-40-PRO:  粗红：“+”、粗黑“-”、细黄“s+"、细黑“s-”、细红“参数反馈

6.PCB层数：4层

”同侧三根黑色粗线“推进器电机三相A、B、C 任意接

7.覆铜厚度：3Oz


         转速反馈说明

转速反馈类型：脉冲转速反馈

反馈电平：3.3V方波

转速计算方法：推进器转速RPM=方波频率×60÷电机极对数  

参数反馈说明

①每组数据包含10个字节，波特率为115200

②TX线与3.3V电源之间建议上拉1K电阻

（注意：E48-40CF-PRO无电流和电量数据）


字节编号

含义    

单位  

  示例

Byte 0

温度

℃

若接收数据为1A，转化为10进制为26，则温度为26℃。

Byte1 

电压高字节 

0.01V

 

若接收数据为131B，转化为10进制为4891，则电压为48.91V。

Byte 2

电压低字节

Byte 3 

电流高字节 

 

0.01A

若接收数据为04E8，转化为10进制为1256，则电流为12.56A。

Byte 4

电流低字节

Byte5

电量高字节

mAh    

 若接收数据为023E，转化为10进制为574，则电量为574mAh

Byte 6

电量低字节

Byte 7 

ERpm高字节 

100Rpm

若接收数据为00DF，转化为10进制为223，则ERpm=22300Rpm。 若电机极对数为7，则电机实际转速=ERpm/极对数=3185Rpm

Byte 8

ERpm低字节

 

 

 

 

 

 

Byte 9                CRC校验位

uint8_t update_crc8(uint8_t crc, uint8_t crc_seed){ uint8_t crc_u, i;

crc_u = crc;

crc_u ^= crc_seed;

for ( i=0; i<8; i++) crc_u = ( crc_u & 0x80 ) ? 0x7 ^ ( crc_u << 1 ) : ( crc_u << 1 );

return (crc_u); }

uint8_t get_crc8(uint8_t *Buf, uint8_t BufLen){ uint8_t crc = 0, i;

for( i=0; i8(Buf[i], crc); return (crc);

}