四足巡检排爆机器人

四足巡检排爆机器人

相比于传统巡检机器人(轮式和履带式),四足机

器人落脚点离散,可以适应不同地形,如楼梯,

台阶,斜坡,山地等。


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相比于传统巡检机器人(轮式和履带式),四足机

器人落脚点离散,可以适应不同地形,如楼梯,

台阶,斜坡,山地等。


 四足机器人技术参数

功能

参数

整机重量(带电池)

19kg

长宽高 (站立时)

0.65*0.31*0.6m

长宽高 (折叠运输模式)

0.60*0.31*0.15m

负载能力

10kg

最大行走速度

>18m/s

爬坡角度、爬梯高度

不小于25° 18cm

续航时间电池容量

12600mAh 2.5-4.5h

整机自由度(电机数)

12

足端力传感器数量

4(直接获得足端支撑情况,更加可靠高效便捷)

保护模式

无线硬急停保护、摔倒保护

报警系统

低压报警、过温报警、短路报警、过充报警

关节线缆全内置

支持

关节力矩物理保护

支持

减速器磨损保护

支持

高清实时图传

支持

机机身输出电源输出电源

5V、12V、19V、BAT (24V~30V)

丰富的外置接口

HDMI×2、以太网口 ×2、USB 3.0×2、 USB 2.0×1、 485 口 ×1

每个关节的编码器数

电机编码器 ×1 、 输出端编码器 ×1

实时操作系统

运动控制:Ubuntu

环境感知:Ubuntu-ROS

感知功能

激光雷达:单线或多线,选配

深度相机(2 组),视觉里程计相机(1 组),标配

具备与可支持开发的运动功能

1. 平地行走;

2. 上下台阶、斜坡、楼梯;

3. 倒地起立 / 倒地翻身起立;

4. 支持行走和跑步步态开发及其他高性能步态开发。

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