工业版2/3/5自由度水下机械手由三个弯头和腕部旋转抓取器相结合。最大举升能力为2 kg，在水中的重量不到900 g，非常适合需要精确定位和灵活性的任务。
系统采用了专利的模块化和轻型执行器技术。能够在300 m的深度下工作。所有模块均设计为易于集成，可在任何水下平台上快速部署。
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水下机械手 |
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工作深度 |
300m |
300m |
300m |
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自由度（分类） |
2功能 |
3功能 |
5功能 |
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负载 |
6kg |
3kg |
2kg |
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工作范围 |
150mm |
260mm |
470mm |
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自重 （0浮力） |
1kg |
2kg |
4kg |
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工作温度 |
-35-35X |
-35-35X |
-35-35X |
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安装方式 |
法兰安装 |
法兰安装 |
法兰安装 |
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关节旋转扭矩 |
0.4N/m |
0.4N/m |
0.4N/m |
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抓手夹紧力 |
600N |
600N |
600N |
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夹取直径 |
0-10mm (可定制) |
10-80mm (可定制) |
10-80mm (可定制) |
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电压 |
10-24V |
10-24V |
10-24V |
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功率 |
35W |
35W |
35W |
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接口 |
PWM控制: 10KHz，占空比设置中值，设定旋转方向与夹取
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RS485 |
RS485 |
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