水下机械手

水下机械手

科研版3/5自由度水下机械手由三个弯头和腕部旋转抓取器相结合。最大举升能力为2 kg，在水中的重量不到900 g，非常适合需要精确定位和灵活性的任务。

系统采用了专利的模块化和轻型执行器技术。能够在300 m的深度下工作。所有模块均设计为易于集成，可在任何水下平台上快速部署。


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科研版3/5自由度水下机械手由三个弯头和腕部旋转抓取器相结合。最大举升能力为2 kg，在水中的重量不到900 g，非常适合需要精确定位和灵活性的任务。

系统采用了专利的模块化和轻型执行器技术。能够在300 m的深度下工作。所有模块均设计为易于集成，可在任何水下平台上快速部署。

                                           技术指标

3自由度

提升能力：2公斤

重量（空气）：900克

重量（水）：650克

电压：18-30 V

功率：最大35 W

COMS：RS232 / 485

深度：300 MSW

温度-35至35˚C

材质：AL 6061

300m深度等级

精度：0.1°位置控制

5自由度

提升能力：2公斤

重量（空气）：1360克

重量（水）：900克

电压：12-30 V

功率：最大35 W

COMS RS232 / 485

深度：300 MSW

温度-35至35˚C

材质：AL 6061

300m深度等级

精度：0.1°位置控制

结构尺寸




  可换工具头


  换头程序

 

模拟控制手臂






 

 

通过一对一的匹配和舒适的设计，控制臂减少了ROV训练时间，并实现了传统控制方法无法完成的灵巧任务。

控制软件

 

控制软件提高了系统机械手的效率，准确性和控制力。它包装了具有高级监视和控制功能的直观HMI。


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