奥普客rov主控板

奥普客rov主控板

按需定制 满足不同功能

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按需定制 满足不同功能


系统总体设计

 

 

1.1 技术参数


 

能分类

能说明

数据采集及上报

  传感器数据采集(姿态仪、深度计、 BDS、电池等) 。

 

运动控制模式

  手动控制;

  定深控制;

  定向控制。

 

 

搭载设备运动控制

  推进器转速控制;

  照明灯亮度调节;

  云台角度控制;

  械臂运动控制;

  根据搭载设备进行扩展;

故障理机制

  故障信息采集及上报;

  故障信息处理机制。

日志存储

  航行日志存储;

  航行日志上报。

参数调节及存储

  运动控制参数调节;

  运动控制参数 EEPROM 存储。

1.2 系统升级与可扩展性

客户实际控制需求进行修改和升级。


1.3 系统内外部接口

1-1 AutoSub 主控板

主控板 MCU 选择的是 st 公司的 H7 系列 MCU,具体型号是 stm32H743IIT6, 176 脚


LQFP176 封装,接口电路遵循完善、抗干扰强的设计原则,电源接口和通讯接口有完善  esd 器件保护板子免遭静电损坏, 所有的对外接口都加了隔离器件进行隔离, 避免外 部干扰传导到内部损坏 CPU同时在 RS232CANRS485 这些通讯接口上都加了行之有效  EMC 保护器件来进行接口的浪涌保护、静电保护。

 1-2 主控板性能参数

 

参数类型

参数设计

主板型号

stm32H743IIT6。

运行速度

  400MHz 主频;

  2.14 DMIPS/MHz。

 

储能力

  2MB 片上 FLASH ROM

 1MB 片上 RAM;

  32MB 片外 SDRAM。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

主板接口

  4 RS232 口;

  1 uart 口;

  1 RS485 口;

  2 CAN 口;

  1 IIC 口;

  1 spi 口;

  1 个网口;

  3 IO 预留口;

  4 PWM 输出口;

  1 TF 卡接口;

  1 miniUSB 接口;

  1 个板载 wifi 透传模块;

  1 9 mems 姿态仪芯片;

  1 个温湿度传感器。

 


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