船体采用新型复合材料， 具有防腐、耐磨、防撞等特点， 船体模块 化，重量轻， 载重大，智能化控制系统， 可根据任务需求搭载侧扫声呐、水质多参、单波束、多 波束、ADCP等传感器，应用于水质监测、水文测量、等工作。
类型
指标
参数
船体
船体尺寸（长*宽*高）
1560mm*850mm*550mm
材 质
碳纤维复合材料
船 型
M型
船体重量
46kg
标准排水量
55kg
最大排水量
70kg
抗风浪等级
6级风、4级浪
航 灯
双色航行灯
动力
经济航速
1.5m/s
最大航速
≥5m/s
推进器电机类型
直流无刷电机
通讯系统
遥控器通讯频率
2.4GHz
通讯距离：≦1km
通信范围内可进行数据传输和监控，可远程监控船只动态及工作
地面基站频率
5.8 GHz
通讯点对点水面通讯距离：≦2km
通信范围内可进行视频数据传输和监控，可远程监控船只动态及工作
支持4G通讯功能模式
导航系统
导航模式
手动和自动
GPS/北斗，RTK，或指定的GNSS设备
水平定位精度：≤1.5M，速度精度：≤0.1M/S
GPS接收灵敏度： -160 dBm，GPS更新速率：5 Hz
朝向精度：0.1 度，朝向重复性：±0.3 度
倾角范围：± 80度，倾角准确度：±1度（0度- 15度）
GPS冷启动时间：29 秒
