奥普客工大型水下作业机器人系统是典型的有缆中型工作机器人。是由水面设备（包括操纵控制台、电缆绞车、供电系统等）和水下设备（包括线缆和机器人本体）组成。机器人本体在水下靠推进器运动，本体上装有观测设备（摄像机、照明灯等）和作业设备（机械手、声呐等）。
应用范围
船舶检测、人员搜救、海洋生态修复、水下采样、海底探测、大坝检查、水下捕捞、水下观测、水下打捞、等领域。
拓展应用
机器人主体搭载鹰式卡爪，适用于水下救援及打捞作业，配备专用下视救援镜头，视角直观、画质清晰，有助于第一时间发现目标并实施作业；机器人的鹰式卡爪具有握力保护功能，在对遇难者救援时可保障遇难者安全不受到二次伤害；卡爪末端可安装强力磁钢，可对水下铁质证物进行打捞
通过搭载履带底盘实现水底行走功能。履带可适应多种路况，可越障60mm，爬坡角度30度。
观测机器人搭载云台、声呐、摄像机实现水下实时情况的记录及观测，通过推进器提供动力。
技术参数
| 基础版
| 履带爬行版
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尺 寸
| 650mm×460mm×450mm（长×宽×高）
| 650mm×460mm×750mm（长×宽×高）
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重 量
| 48kg（不含负载）
| 96kg（不含负载）
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作业深度
| 0-500m（1000m 需定制）
| 0-300m
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推 进 器
| 2 水平 + 2 垂直
| 2 水平 +2 垂直 液压马达履带
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速 度
| 前进速度：1.5m/s 下潜速度：1m/s
| 前进速度：1.5m/s 下潜速度：1m/s
履带行进速度：10m/min （速度可调）
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观测系统
| 分辨率：1920 x 1080@60/p 或 4K@30/p 可选
照明：4000lmx3
云台：单轴（垂直 ±90°）或双轴（垂直 ±90°，水平 ±90°）云台可选
| 分辨率：1920 x 1080@60/p 或 4K@30/p 可选
照明：4000lmx6
云台：单轴（垂直 ±90°）或双轴（垂直 ±90°，水平 ±90°）云台可选
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额定功率
| 14kW
| 20-40KW
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水下载荷
| 12.5kg
| 20-50kg
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缆 轴
| 200m 缆轴（标配），100 手动缆轴（选配）
| 200m 恒张力电动缆轴
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兼 容 性
| 图像声呐、机械扫描声呐、侧扫声呐、多参数水质传感器、磁探仪、多普勒计程仪（DVL）、高度计、超短基线（USBL）、惯性导航、浅地层剖面仪、机械手
| 图像声呐、机械扫描声呐，侧扫声呐、多波束三维声呐、多参数水质传感器、磁探仪、多普勒计程仪 (DVL)、高度计、超短基线（USBL）、惯性导航、浅地层剖面仪、管道跟踪设备、OV 测量系统、2功能机械手、5 功能机械手、液压作业底盘
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自动功能
| 自动定向，自动定深，姿态自动保持，可选自动高度
| 自动定向、自动定深、姿态自动保持、可选自动
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