奥普客大型水下作业机器人 OPC-DH600ROV

本水下机器人为观测及作业型机器人，具有对水下区域进行巡检，利用搭载的声呐和摄像机，搜寻沉水物品，危险场所探查，爆炸物品引爆，捕获水下目标物等功能。机器人具有可扩展性，可以搭载多重任务配件，如水下切割机、水下成像声呐、水下基线等

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本水下机器人为观测及作业型机器人，具有对水下区域进行巡检，利用搭载的声呐和摄像机，搜寻沉水物品，危险场所探查，爆炸物品引爆，捕获水下目标物等功能。机器人具有可扩展性，可以搭载多重任务配件，如水下切割机、水下成像声呐、水下基线等


                       奥普客工大型水下作业机器人系统是典型的有缆中型工作机器人。是由水面设备（包括操纵控制台、电缆绞车、供电系统等）和水下设备（包括线缆和机器人本体）组成。机器人本体在水下靠推进器运动，本体上装有观测设备（摄像机、照明灯等）和作业设备（机械手、声呐等）。 




应用范围
船舶检测、人员搜救、海洋生态修复、水下采样、海底探测、大坝检查、水下捕捞、水下观测、水下打捞、等领域。
拓展应用
机器人主体搭载鹰式卡爪，适用于水下救援及打捞作业，配备专用下视救援镜头，视角直观、画质清晰，有助于第一时间发现目标并实施作业；机器人的鹰式卡爪具有握力保护功能，在对遇难者救援时可保障遇难者安全不受到二次伤害；卡爪末端可安装强力磁钢，可对水下铁质证物进行打捞
通过搭载履带底盘实现水底行走功能。履带可适应多种路况，可越障60mm，爬坡角度30度。
观测机器人搭载云台、声呐、摄像机实现水下实时情况的记录及观测，通过推进器提供动力。




 基础版   履带爬行版

尺 寸

650mm×460mm×450mm（长×宽×高）

650mm×460mm×750mm（长×宽×高）

重 量

48kg（不含负载）

96kg（不含负载）

作业深度

0-500m（1000m 需定制）

0-300m

推 进 器

2 水平 + 2 垂直 

2 水平 +2 垂直  液压马达履带

速 度

前进速度：1.5m/s 下潜速度：1m/s

前进速度：1.5m/s 下潜速度：1m/s
履带行进速度：10m/min  （速度可调）

观测系统

分辨率：1920 x 1080@60/p 或 4K@30/p 可选

照明：4000lmx3 

云台：单轴（垂直 ±90°）或双轴（垂直 ±90°，水平 ±90°）云台可选

分辨率：1920 x 1080@60/p 或 4K@30/p 可选

照明：4000lmx6 

云台：单轴（垂直 ±90°）或双轴（垂直 ±90°，水平 ±90°）云台可选

额定功率

14kW

20-40KW

水下载荷

12.5kg

20-50kg

缆 轴

200m 缆轴（标配），100 手动缆轴（选配）

200m 恒张力电动缆轴

兼 容 性

图像声呐、机械扫描声呐、侧扫声呐、多参数水质传感器、磁探仪、多普勒计程仪（DVL）、高度计、超短基线（USBL）、惯性导航、浅地层剖面仪、机械手

图像声呐、机械扫描声呐，侧扫声呐、多波束三维声呐、多参数水质传感器、磁探仪、多普勒计程仪 (DVL)、高度计、超短基线（USBL）、惯性导航、浅地层剖面仪、管道跟踪设备、OV 测量系统、2功能机械手、5 功能机械手、液压作业底盘

自动功能

自动定向，自动定深，姿态自动保持，可选自动高度

自动定向、自动定深、姿态自动保持、可选自动


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