本水下机器人为观测及作业型机器人,具有对水下区域进行巡检,利用搭载的声呐和摄像机,搜寻沉水物品,危险场所探查,爆炸物品引爆,捕获水下目标物等功能。机器人具有可扩展性,可以搭载多重任务配件,如水下切割机、水下成像声呐、水下基线等
奥普客工大型水下作业机器人系统是典型的有缆中型工作机器人。是由水面设备(包括操纵控制台、电缆绞车、供电系统等)和水下设备(包括线缆和机器人本体)组成。机器人本体在水下靠推进器运动,本体上装有观测设备(摄像机、照明灯等)和作业设备(机械手、声呐等)。
应用范围
船舶检测、人员搜救、海洋生态修复、水下采样、海底探测、大坝检查、水下捕捞、水下观测、水下打捞、等领域。
拓展应用
机器人主体搭载鹰式卡爪,适用于水下救援及打捞作业,配备专用下视救援镜头,视角直观、画质清晰,有助于第一时间发现目标并实施作业;机器人的鹰式卡爪具有握力保护功能,在对遇难者救援时可保障遇难者安全不受到二次伤害;卡爪末端可安装强力磁钢,可对水下铁质证物进行打捞
通过搭载履带底盘实现水底行走功能。履带可适应多种路况,可越障60mm,爬坡角度30度。
观测机器人搭载云台、声呐、摄像机实现水下实时情况的记录及观测,通过推进器提供动力。
技术参数
基础版 | 履带爬行版 | |
尺 寸 | 650mm×460mm×450mm(长×宽×高) | 650mm×460mm×750mm(长×宽×高) |
重 量 | 48kg(不含负载) | 96kg(不含负载) |
作业深度 | 0-500m(1000m 需定制) | 0-300m |
推 进 器 | 2 水平 + 2 垂直 | 2 水平 +2 垂直 液压马达履带 |
速 度 | 前进速度:1.5m/s 下潜速度:1m/s | 前进速度:1.5m/s 下潜速度:1m/s |
观测系统 | 分辨率:1920 x 1080@60/p 或 4K@30/p 可选 照明:4000lmx3 云台:单轴(垂直 ±90°)或双轴(垂直 ±90°,水平 ±90°)云台可选 | 分辨率:1920 x 1080@60/p 或 4K@30/p 可选 照明:4000lmx6 云台:单轴(垂直 ±90°)或双轴(垂直 ±90°,水平 ±90°)云台可选 |
额定功率 | 14kW | 20-40KW |
水下载荷 | 12.5kg | 20-50kg |
缆 轴 | 200m 缆轴(标配),100 手动缆轴(选配) | 200m 恒张力电动缆轴 |
兼 容 性 | 图像声呐、机械扫描声呐、侧扫声呐、多参数水质传感器、磁探仪、多普勒计程仪(DVL)、高度计、超短基线(USBL)、惯性导航、浅地层剖面仪、机械手 | 图像声呐、机械扫描声呐,侧扫声呐、多波束三维声呐、多参数水质传感器、磁探仪、多普勒计程仪 (DVL)、高度计、超短基线(USBL)、惯性导航、浅地层剖面仪、管道跟踪设备、OV 测量系统、2功能机械手、5 功能机械手、液压作业底盘 |
自动功能 | 自动定向,自动定深,姿态自动保持,可选自动高度 | 自动定向、自动定深、姿态自动保持、可选自动 |
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