无人驾驶洗地吸干尘推一体机器人是一款集洗地、吸干、推尘、除污于一体的智能洗地清洁设备，适用于商场、机场、酒店、社区等多种室内外公共场所。该款机器人结合激光雷达、IMU、TOF 相机、超声波传感器等多种传感器，融合高精度定位导航技术实现自主化的地面清洗工作。该款机器人配置大容量水箱，搭配污水过滤系统，循环利用，同时支持自主回充，快速充电，无限续航，省水省力， 持续无人化作业；该款机器人可实现双系统操控，移动端软件便捷实现机器人多种操作，远程管理系统实时获取数据、监控管理。
基本结构和外观
机器人
序号
项目
1
3D 激光雷达
2
清水/污水指示灯
3
自动/手动切换按钮
4
超声波雷达
5
刷盘
6
电源开关
7
急停按钮
8
清水/污水箱
9
TOF 相机
10
2D 激光雷达
11
扶/推手
12
空气开关
13
充电触片
14
超声波雷达
15
吸污管
16
排污管
17
USB3.0 接口
18
手动充电口
19
吸水扒（可加装尘推）
充电器
手动充电器
l 充电器一端连接到标准市电插座。
l 充电枪连接到产品充电口。
.
无线充电桩（选配）
产品参数
项目 参数 尺寸 730（L）mm*660（W）mm*1000（H）mm 重量 150kg 清洁宽度 650mm 额定驱动电机功率 300W*2 额定抽水电机功率 500W 额定刷盘电机功率 400W*2 刷盘转速 185r/min 电池 24V 85Ah锂电池 续航时间 6-8h 充电时间 3-4h 清洁系统 清水箱容积：17 L 污水箱容积：22L 移动速度 0~1.5m/s 最大清洁效率 3000㎡/h 运行噪音 ＜75dB
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